1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM的日常运营。
该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本，外观造型与实用性的成果。
小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“推动自动驾驶技术在乘用车领域的应用，是小马智行重要战略目标之一。全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”
相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。
传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。
与此同时，小马智行对于核心硬件的深入研发将在新一代系统中得到体现——这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达DRIVE Orin系统级芯片，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产。
相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。
基于与英伟达的战略合作和深度定制，小马智行开创性地推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求，加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。
新一代系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。
新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计体积大大减小，呈现更加轻量化的视觉感受。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势。
标签：合创合创Z03 2022款 430km 潮享版 2022款 510km 潮享版 2022款 510km 潮酷版 2022款 510km 潮智版 2022款 620km 潮酷版
日前北京市智能网联汽车政策先行区开放国内首个无人化出行服务商业化试点小马智行成为首批获得许可的企业之一。这意味着小马智行主驾无人的自动驾驶车辆将获准在北京经开区核心区60平方公里内为公众提供商业化的自动驾驶出行服务标志着国内无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段
1900/1/1 0:00:00日前小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批自动驾驶车型服务商业化试点许可获准向大众提供商业化的自动驾驶出行服务。小马智行可以在位于亦庄的北京市高级别自动驾驶示范区常态化运行将从免费体验过渡到收费出行服务
1900/1/1 0:00:00日前我们了解到北京市智能网联汽车政策先行区颁发“无人化车外远程阶段”道路测试许可小马智行成为首批获得许可的企业之一。获得许可后小马智行将有序推动10辆无人化测试车在政策先行区划定的范围和时段内开启“整车无人”的道路测试
1900/1/1 0:00:00日前小马智行宣布推出自研车规级计算单元方案搭载英伟达DRIVEOrin系统级芯片。通过与英伟达的深入合作小马智行实现了计算单元从工业级别到车规级别的里程碑式突破具备从基础到高阶的自动驾驶技术应用能力
1900/1/1 0:00:00近日我们从互联网上获悉自动驾驶创新企业小马智行卡车事业部与全球领先的科技公司采埃孚旗下商用车控制系统事业部宣布签署合作谅解备忘录。双方将建立战略合作伙伴关系利用各自的资源和技术优势进行有效合作共同致力于为自动驾驶市场提供全面、系统、可靠的解决方案和物流运输服务
1900/1/1 0:00:0012月5日小马智卡自动驾驶卡车顺利驶入京台高速公路开启常态化自动驾驶测试。这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速公路进行高级别自动驾驶测试。2021年7月小马智卡获得北京市智能网联汽车政策先行区发布的首批自动驾驶卡车测试牌照以及高速公路测试许可
1900/1/1 0:00:00
汽车导航