近日，延崇高速全线完工后，高精度地图服务商四维图新，携手首发集团与华为、奥迪中国、北汽福田、图森未来等合作企业，在长隧道双向四车道高速路场景下开展了基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟随测试。
延崇高速公路北京段工程是2022年冬奥会的重要交通保障工程。其起点位于京藏高速公路营城子互通立交，接兴延高速公路，终点位于张山营镇京冀界，全长约33.2公里。
延崇高速是新一代交通控制网示范项目。其围绕立交匝道分合流、隧道出入口、事故易发路段等关键场景，以及限速预警、道路施工预警、前方堵车提醒、行人闯入预警、异常事故车辆预警、高优先级别车辆让行等信号，进行车速调整、变道超车、自动减速以及紧急停车等，开展了十余项高速公路车路协同场景的测试。
在此次自动驾驶车辆测试过程中，自动驾驶车和队列行经玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和温泉隧道，隧道间距较短，总计长度9.8km，行驶速度达到设计时速80公里/小时。
在隧道路段，四维图新高精度地图提前采集了隧道内道路、车道及附属设施属性，在自动驾驶车辆行进过程中利用融合定位的方式在隧道内实现车道级精准定位，同时路侧设备及相关车辆通行设备产生的数据提供动态数据源，利用边缘计算、云计算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现隧道内车、路信息互通，为隧道内自动驾驶定位提供有效的解决方案。
高精度地图是智慧道路、车路协同以及自动驾驶的标配基础设施，把路侧设备与带有空间属性和特征的高精度地图相结合，能为车辆提供超视距感知能力。
除此之外，在隧道、地下停车场、室内等特殊场景中，实现车辆自动驾驶是自动驾驶场景化应用中亟需解决的重大课题。这些场景要求在自动驾驶车辆运行控制中，车路协同体系要保障路侧感知单元、计算单元、通信单元及车辆控制单元形成统一的时空基准，以此解决高精准定位需求。
标签：奥迪奥迪A6L 2023款 40 TFSI 豪华致雅型 2023款 40 TFSI 豪华动感型 2023款 45 TFSI 臻选致雅型 2023款 45 TFSI 臻选动感型
汽车之家设计解码“WedontdrawJeepwedriveJeep”作为菲亚特克莱斯勒Jeep品牌的外观首席设计师BrianNielander先生的开场白是这样的。这出乎我们的意料却又非常合情合理
1900/1/1 0:00:00脑电波控制汽车？蒙谁呢？在昨天之前我跟你的态度一样但现在我认可这种技术的存在和可行性了因为就在长城徐水工厂内我切身的过了一把用脑电波控制车辆的瘾大家都闪开在长城徐水工厂内部的试车场上以哈弗H9为脑电波控制技术的工程车不停的做着前进、制动、后退、制动、再前进的演示动作
1900/1/1 0:00:00日前我们从工信部获悉由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO345012022RoadvehiclesTestscenariosforautomateddrivingsystemsVocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》
1900/1/1 0:00:00日前全国汽车标准化技术委员会表示我国已完成第一阶段智能网联汽车标准体系的建设到2030年前我国将新增100余项智能网联汽车标准。为适应我国智能网联汽车新的发展形势新一阶段的智能网联汽车标准体系将涵盖智能感知、信息通讯、决策控制与执行、功能安全、信息安全、数据安全等内容
1900/1/1 0:00:00自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目由于实际路测成本高杨且对道路设施要求较高多数自动驾驶研发者采取了场景模拟测试但模拟仿真系统的不成熟及与实际道路差距较大等因素反而拖慢了自动驾驶的研发进程
1900/1/1 0:00:00日前国务院新闻办新闻发布会上海关总署新闻发言人、统计分析司司长李魁文介绍了2022年上半年我国进出口有关情况。其中新能源汽车共出口202万辆同比增长13倍占汽车出口总量的166
1900/1/1 0:00:00
汽车导航