万亿级智能网联产业 商业化如何进阶？

　　　　由中国电动汽车百人会主办的全球未来出行大会汽车道路运输经营许可证，正式宣布德清智能网联汽车封闭测试场正式启用。

　　选址德清也在某种程度上反映了智能网联的备受关注。作为万亿级的新兴产业，智能网联在交通领域有哪些商业化落地的应用场景？尤其在自动驾驶量产前夜，我们可以对未来的汽车生活有哪些期待？在GFM2019上，我们观察到了一些新的动向。

30s读懂全文：

　　1、智能网联最早落地场景是公共交通和商用车领域，在乘用车领域，自动泊车将是首个落地场景。　　2、由于安全、成本、可靠性、法律法规等多方因素，乘用车的智能网联商业化更为缓慢，进度也晚于之前预测。　　3、2020年将迎来更多的落地案例，越来越多的普通民众将能直接享受到智能网联所带来的生活便利。

1､ETC：从收费工具到智能交通前奏

普及指数：★★★★★

智慧指数：☆

　　说到智能网联，很多消费者都会觉得离生活很远，但实际上，它正在渐渐渗入我们的生活。最近全国掀起了一股免费安装ETC(不停车电子收费系统)的热潮，但如果你只是把它看成是一种促销行为那就错了。

　　这一事件有两大背景：一是今年5月国务院办公厅印发了深化收费公路制度改革、取消高速公路省界收费站实施方案的通知，加快ETC推广力度就是配套的四大工作之一，要实现2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，各省高速公路入口车辆使用ETC比例达到90%以上。可以预见，人工收费这一工种将逐渐消失，ETC将成为全国高速的通行必备。

『2019年底，各省高速公路入口车辆使用ETC比例将达到90%以上』

　　更重要的隐性背景则是国家正在建设智能交通系统。在今年9月颁发的《交通强国建设纲要》中，“智能道路”被正式写进了国家战略。ETC是智能交通与智能汽车融合的起步，有望从道路收费工具变成ITS的接入点。也就是说，我们可以通过ETC对其它车辆、道路基础设施等进行通讯，感知到的内容再传输给车主、厂商、交管部门等相关机构，进而构建起智能交通的基础大数据库。

　　这种车到车、车到路、车到人、车到网的信息交互正是业界探讨已久的V2X应用，可以说ETC是V2X的初级应用形态，未来用户可以采用ETC升级的方式安装V2X设备，带动车与万物之间更深入的沟通能力。而V2X正是智能网联向高阶发展的必备条件。

　　国家对ETC的大力提倡一定程度上说明了我国智能交通的发展在提速，当然，利用ETC只是智能网联实现的路径之一，主要面向庞大的汽车保有用户，通过加装的方式对车辆进行智能化升级。更主流的方式是直接在新车中预装OBE车载单元，与路侧单元共同组成车载网络系统，实现智能网联的各项功能。

　　在GFM2019中，长安汽车智能化研究院副总经理张杰称，主流车企新发布的车型将实现100%联网，网联化作为智能汽车的基础成为一种标配的趋势非常明显。

『ETC是V2X的初级应用形态』

2､自动泊车：离我们最近的“自动驾驶”

普及指数：★★★

智慧指数：★★★

　　停车难是困扰所有开车族的难题，也催生了自动泊车这一智能驾驶应用。近年来，一些以高速场景为研发方向的自动驾驶企业，也将重心调转为这个需求更强、落地更快的商业场景。

　　自动泊车的工作原理是车载传感器通过对环境的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位。

　　在车辆进行自动泊车过程中，系统可以自动识别周围物体，避开意外出现的障碍物，比如行人、其它车辆等。如果是自动泊车辅助系统，驾驶员需要控制刹车和油门，方向盘操作由电脑完成，目前已经装备量产车型。如果是全自动代客泊车，则不需要驾驶员有任何汽车控制操作，目前还处于测试阶段。

『自动泊车辅助系统已经开始搭载在量产车型上』

　　全自动泊车是无人驾驶技术、网络技术与无线通信技术的结合，不仅需要车辆实现L4级别自动驾驶，还需要改造停车场，安装激光雷达等传感器设备、配置算力强大的停车场管理服务器、建立车辆和停车场之间的通信、打造可以为手机、车辆、停车场提供安全验证等服务的云平台，同时还需要高精度地图去辅助车辆进行路径规划和决策，成本投入比较高昂，也因此影响了其商业化进程。

　　目前商业化比较领先的是博世与戴姆勒共同研发的自动代客泊车项目，已获得巴登-符腾堡州有关部门的批准，在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场投入运营，是全球首例正式获准投入日常使用的全自动L4无人驾驶泊车。

『博世与戴姆勒合作的自动代客泊车项目已经开始局部运营』

　　我国的自动泊车商业化应用也已经起步，去年，搭载驭势AVP自动代客泊车系统的宝骏E200正式面向终端消费者交付，但总共交付量只有100台左右，功能安全也有待检验，并不能算是真正意义上的量产。百度、地平线、纵目、禾多等科技公司也有AVP方案在测试当中，大多数车企则将全自动泊车的量产时间定在了2020年以后。

自动代客泊车商业化进展公司进展博世+戴姆勒已在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场为普通公众开放AVP测试运营。法雷奥推出了将法雷奥Park4U®Auto自动泊车技术、车载信息处理、InBlue®智能钥匙以及思科停车库管控技术相结合的CyberValetServices无人泊车解决方案。大陆以传感器为基础的自动泊车系统匝道导航技术预计到2022年实现。现代摩比斯AVP系统可实现电动车的自动停车与充电。现代计划在2025年为旗下的自动驾驶车辆配置该功能。大众在德国汉堡机场测试了AVP，计划在2020年在大众、保时捷和奥迪的量产车上实现该功能。百度在“2019百度AI开发者大会”上发布AVP软硬件一体解决方案,能在多个场景下实现全自动泊车。吉利可实现自动代客泊车的G-Pilot3.0预计2020年实现。长安APA6.0自动泊车技术正在进行实车性技术验证。广汽计划在2020年下半年在某些车型上进行自动代客泊车技术量产的尝试。从2021年开始会在高配车型上尝试搭载自动泊车功能。地平线2018年在上海以奇瑞eQ1车型公开测试了其AVP系统。禾多科技Holoparking自动代客泊车产品预计2020年实现商业化。纵目将在红旗品牌2020年量产车型上部署低速L4级自动代客泊车产品，并计划在2020年实现主要一线二线城市大型商业停车场内的自主泊车功能。数据来源：根据公开信息整理　　制表：汽车之家行业组　　一方面是企业加快技术研发和产品投放，另一方面，自动泊车的行业标准也在制定当中。纵目科技市场与战略副总裁陈超卓向汽车之家透露，从2018年12月到2019年9年，整车厂和AVP方案商、图商、停车场运营商、测试场等各方已经形成了内部征求意见稿并进行了详细探讨。今年10月-12月，将面向全社会发布AVP标准，广泛征求各方意见后，于12月形成标准审查稿，并与ISO的AVP标准组进行交流沟通。

　　由于驾驶辅助型自动泊车已经走进前装，随着技术的不断迭代与演进，全自动泊车有望成为第一个量产普及的L4级自动驾驶功能。

3､Robo-Taxi：L4自动驾驶急先锋

普及指数：★★

智慧指数：★★★

　　如果说ETC还只是前奏，那么今年在各地兴起的RoboTaxi则是L4自动驾驶落地的急先锋。所谓RoboTaxi，就是用户通过手机APP可以预约自动驾驶的出租车，受技术成熟度所限，RoboTaxi目前还处于试点阶段，车内也会配备安全员以应对突发状况。去年12月，Waymo在凤凰城推出Waymo One的RoboTaxi商业服务，开启了共享自动驾驶出租车面向限定人群与限定区域的小规模商业试运行，并在全球带动了RoboTaxi的发展节奏。

『Waymo One是首例商业化运营的自动驾驶出租车项目』

　　和美国一样，中国的自动驾驶出租车商业化运营也是从科技公司开始的。小马智行PonyAI同样在去年12月于广州南沙开展了RoboTaxi的试运营。今年，文远知行与广州市白云出租汽车集团有限公司和科学城投资集团有限公司共同组建合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi，布局自动驾驶出行。在2019世界人工智能大会上，上海市嘉定区与AutoX达成战略合作，将建RoboTaxi运营示范区。9月，百度在长沙推出自动驾驶出租车服务试运营。

　　此外，长安于7月在重庆仙桃进行了RoboTaxi运营测试，东风与深圳元戎启行合作的RoboTaxi在10月的“世界军人运动会”上正式投入示范运营，滴滴最快将于年底之前在上海特定区域内开展运营。

『百度在长沙推出自动驾驶出租车服务试运营』

　　RoboTaxi之所以备受追捧，就在于其融合了自动驾驶生态链中整车厂、技术公司、道路运营公司、出行平台、政府等多方角色，大家各取所长，技术复杂程度相对较小，是较为平滑的过渡方案。在政策法规明朗之前，RoboTaxi的安全责任十分明确，有利于部门监管，还可以通过出行体验完成自动驾驶的用户教育。

　　与Waymo崇尚单车智能不同，我国开展的自动驾驶出租车项目，未来要向车路协同式自动驾驶发展。虽然表面上看大家都在做示范运营，但含金量并不相同。近日，Waymo宣布将取消自动驾驶出租车中的安全员，向用户提供完全无人的网约车服务，清华大学智能技术与系统国家重点实验室教授邓志东评价称这是里程碑式的事件，反观国内，所谓的RoboTaxi大多是Demo车、科研车，线路都是预先设定并反复调试，也未考虑如何满足车规量产，在技术和安全上与Waymo还有较大的差距。总体来说，RoboTaxi及其共享出行方式前景美好，但还需要更多的迭代进化时间。

4､无锡精准公交：首个车路协同准商用案例

普及指数：★

智慧指数：★★★★

　　华为公司ICT解决方案总裁蒋旺成向我们分享了全国首个车路协同准商用案例——无锡精准公交。无锡作为全国首个国家级车联网先导区，一直联合产业界各方在前瞻技术和测试示范方面展开探索，精准公交在今年9月世界物联网博览会期间开始商业试运营，公交车上部署了华为的C-V2X车载通信终端，通过与路侧单元RSU、云端V2X Server，以及交管系统、公交系统等协同运作，车辆可以实时感知路侧信息，并完成自动控制。

『精准公交在今年9月世界物联网博览会期间开始商业试运营』

　　对于老百姓来说，乘坐精准公交是一种怎样的体验？乘客在出发前可以利用智慧公交APP规划行程，在站台等车时可通过电子站牌预测到站时间，上车后公交在专用道上行驶，乘客可以通过站际屏精准预估到站时间，整个体验下来，公交像地铁一样准时，民众出行更靠谱，而且在整个过程中，司机无需对刹车和油门系统进行任何操作，只需用方向盘调整路线。

　　目前，精准公交项目已经应用于无锡公交133路进行体验运营，代表着车路协同C-V2X拉开了商业化运营序幕，按照计划，2020年将实现项目的全线部署。

『无锡133路精准公交内部』

5､厦门BRT 5G公交站系统：首个5G车联网商用案例

普及指数：★

智慧指数：★★★★

　　全国首个BRT等多功能应用。

　　这座公交站台有16路4K高清视频，消费者戴上VR头盔可查看通过5G回传的交通实时路况。车辆可以自动行驶，还可根据路况调整车速。离站点50米即减速并提醒司机到站，精准停靠在离站台10厘米以内。

『厦门BRT 5G公交站可以体验VR实时路况』

　　大唐移动战略市场部总经理廖镭鸣告诉汽车之家，这个项目之所以能在厦门落地有三个条件，一是独特的应用环境，厦门有全国领先的封闭、专有路权的BRT；二是有共赢的产业模式，厦门交通部门、应用单位、车企和运营商共同参与和支持；三是成型的商业模式，能满足安全提升、能耗降低需求，具备商业推广价值。

　　据了解，这个基础上，京东也在联合打造基于BRT的智能网联物流，将在今年年底发布。

『公交车上实时显示站点信息，并可自动行驶、精准停靠』

6､北京延崇高速公路：国家智慧公路一号示范工程

普及指数：☆

智慧指数：★★★★

　　为了迎接2022年北京冬奥会，我国建设了一条从北京延庆到张家口崇礼的延崇高速公路，是冬奥会延庆赛场与张家口崇礼赛场的直达高速通道，但这条公路所经之地桥梁隧道多，桥隧比90%，山区路段天气多变，易受雨雾和冰雪影响，无线通信、卫星定位条件差，行驶安全面临严峻挑战。

　　为了实现安全驾驶辅助和实时监测交通状况，交通运输部要求延崇高速做到基础设施数字化和路运一体化车路协同。车路协同示范应用的主要范围在山区部分的17公里，每500米布置一套路侧设备，考虑到未来的自动驾驶需求，每200米预留通信光纤接口。利用5G专用通讯系统提供大流量宽带，实现车与车，车与路的互动，动态交通信息的采集，并具备车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等功能。整个公路实施动态管理，形成了一个智慧管理的平台。

『延崇高速预计今年年底峻工通车』

　　2018年12月，华为、首发集团、速通公司、奥迪中国在延崇高速上完成了全国首例实际高速公路场景的车路协同测试，包括时速达到80km/h的L4级自动驾驶和提升高速公路行车安全的智能辅助驾驶，整个测试均基于C-V2X。

　　车辆以延崇高速最高设计时速80km/h行驶时，前方百米以外某条车道突发事故或者紧急刹车，后车驾驶员通过C-V2X可以在100毫秒内收到危险预警，给其预留足够采取措施的时间，有效预防高速公路二次事故发生。

『全国首例实际高速公路场景的车路协同测试』

7､洋山港智能重卡运营方案：全球智慧港口新样板

普及指数：☆

智慧指数：★★★★

　　上海洋山深水港是国内首个全自动化集装箱码头，也是全球第一大港。东海大桥是洋山港唯一的运输通道，如何最大程度发挥东海大桥的行驶能力，减少道路交输负荷，实现24小时精准运输，是洋山港面临的一大挑战。

　　上海国际港务集团工程技术部总经理罗文斌在大会上介绍，中国移动上海公司与上港集团、上汽集团三家企业已组成联合团队，制定了“深水港物流园区-东海大桥-洋山港”智能重卡运营技术方案，对自动驾驶、5G通讯、V2X、iTOPS等关键技术进行联合攻关和现场测试。上汽智能重卡成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±5cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，能够在确保安全的前提下大大缩小汽车行驶间距，将东海大桥的通行能力提升一倍。

『东海大桥是洋山港唯一的运输通道』

　　罗文斌告诉我们，为了在东海大桥和洋山港实现车、路、网、平台的目标，除了单车智能，车路协同之外，还要建立云端的管控平台，把铁路，水路，马路，码头的运营连接起来，并与港区本身的智能操作系统对接，形成一个以港区作为总体平台，同时连接海运、铁路运输、内河运输的综合管控平台，形成智能化的整体运营模式。

　　该项目将在不久后的第二届中国国际进口博览会期间进行示范运营，届时，将会给世界呈现一个全球领先的智慧港口新样板。

全文总结：

　　除了以上提及的几个领域，智能网联还在无人驾驶清扫车、物流车、便利店等方面有所应用。可以发现，智能网联最早落地场景是公共交通和商用车领域，对于乘用车而言，由于安全、成本、可靠性、法律法规等多方因素，市场投放会更加谨慎。2020年，我们还将迎来更多的落地案例，越来越多的普通民众将能直接享受到智能网联所带来的生活便利。

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