我们在《先驱者》系列文章中，曾经跟大家详细的介绍了我国自动驾驶行业的起源和发展。在第一批自动驾驶公司中，除了百度、AutoX等公司还有一个公司不容忽视，这就是小马智行。作为国内自动驾驶领域较早成立的公司之一，小马智行过去的表现相对低调，但在今年，小马智行一改韬光养晦之策。昨天在北京正式宣布自动驾驶出租车商业运行，作为第一批乘客，我也有幸对小马智行的自动驾驶出租车进行了乘坐体验。
壹·2019年估值最高无人车公司
说起小马智行，网友们可能还不太熟悉。我们先来简单介绍一下这个公司，想要看体验的可以直接跳到第三部分。
中国自动驾驶初创公司大多成立于2015-2016年间，小马智行就是在2016年成立的最早一批自动驾驶初创公司。
彭军曾经是百度自动驾驶部门的首席架构师，当年掌控百度自动驾驶整体战略规划和技术发展。而来自清华的学霸楼天城则曾经谷歌无人车也就现在Waymo的工程师，后来也加入了百度自动驾驶部门，并且是百度历史上最年轻的T10工程师。两位大佬在离开百度后，便开始创办了自己的自动驾驶公司——小马智行。
和大多数初创公司类似，小马智行也是将公司的重点放在自动驾驶系统的开发，同时开启道路测试，以此积累路测数据完善自身。
贰·我们乘坐的是台啥车？
如果将自动驾驶和人类做类比，那么关于驾驶路线的规划、障碍物的判断还有各种危险场景的处理可以看做是大脑进行思考，最终的行动就可以看做是车辆本身。所以一个好的自动驾驶车，既需要一个聪明的大脑也需要一个强壮的身体。
所以对于小马智行这样的自动驾驶公司，选择合适的车企合作成为重中之重。小马智行最终选择了三个车企作为其合作伙伴。
丰田为其开放了相当大的底层权限，以此可以满足L4/L5级别自动驾驶车辆的研发。而丰田显然对小马智行的技术实力十分认可，去年也就是2020年又增加了4亿美元的投资，继续帮助小马智行加速自动驾驶的研发。
第二个合作车企来自广汽。这个合作除了研发Aion LX L4级自动驾驶汽车，还会集中在商业运营、移动出行等方面，可以说相比丰田的合作，额外多出了一些在运营方面的合作。
这台车有两个特点，一个是专门为中国路况设计的硬件组合；一个是标准化生产。
除此之外配置了7颗摄像头，包含一个探测距离200m的长焦摄像头，一个150m的中距离摄像头以及4个环绕车身的广角摄像头，其中比较特殊的是单独还布置了一个红绿灯摄像头，用于加强对路况信息的识别，同时还可以进行冗余。
除了这些，还有用于厘米级定位的GNSS天线等L4级自动驾驶车标准的配置。
然后我们再来看第二个特点：标准化生产。据小马智行的工程师透露，小马智行已经建立了L4级自动驾驶系统规模化产线，这条产线已经可以进行小规模量产，它可以有效缩短生产时间，同时降低成本，最重要的是提升整体系统的稳定性。
叁·体验越来越像老司机
前面聊这么多，下面就跟大家聊聊实际的乘坐体验。这次虽然体验时间较短，不过正逢北京晚高峰，而且道路条件比较复杂，加塞、环岛、十字路口、无保护右转等都有体验。
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当然在跟车距离方面似乎还是比较保守，一般情况下跟车不会太近，如果在车流十分密集的晚高峰，还是会有被加塞的情况出现。
总的来说，小马智行的Robotaxi给我的惊喜还是蛮大的，之前也乘坐过不同公司的自动驾驶出租车，行驶品质、噪音等方面都会有一项比较明显的问题，但小马智行总体表现都比较均衡，行驶逻辑和车内NVH都控制的很好，值得肯定。
肆·聊聊之后那些事儿
关于Robotaxi，我们从今天开始就可以在北京进行体验了。小马智行Robotaxi服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从早8:30持续至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜间时段。
另外，小马智行还携手一汽出行旗下网约车平台运营公司——红旗智行进行合作，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级；小马智行还将与T3出行合作，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。
点评：自动驾驶如何商业化一直是行业内讨论的重点，Robotaxi是否是最好的商业模式也一直有人持不同意见，但小马智行显然十分看到Robotaxi的发展，同时官方也透露除了乘用车市场，也已经完成了商用卡车的自动驾驶开发和合作。
作为国内首屈一指的自动驾驶初创企业，小马智行的Robotaxi商业化运行势必会让整个自动驾驶市场更“热闹”，自动驾驶正在离我们越来越近。
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