特斯拉AI日：别不服 我就是世界第一

　　 8月20日，一个新能源圈沸腾的日子。原因无他，我们的老朋友特斯拉召开了一场令人瞩目的——AI日发布会。

　　令人愉悦的是，特斯拉的发布会居然在北京时间周五上午九点，非常适合打工人参与，所以时至今日，相信大家已经从我们之前的文章中了解了本次AI日的重点内容，但毕竟AI技术这块很难理解。那么本文就秉承着“简单点，看发布会的方式简单点”的原则，花最少的成本，正确围观一场全宇宙最先进的发布会！

　　你需要做以下准备：

　　 ■ STEP1：参透特斯拉黑话

　　由于特斯拉来自遥远的美国，就喜欢用一些黑话一样的英文缩写增加大家的理解难度，但学会这些黑话能让我们迅速混入圈子，营造一种“持续关注且很懂”的特斯拉氛围组的感觉。因此下面简单给大家介绍下特斯拉黑话：

　　 首先是特斯拉AI日限定版黑话：

　　Dojo和D1芯片：AI日上特斯拉发布的神经网络计算机和组成它的芯片，用于训练Autopilot直至其实现自动驾驶。

　　Tesla Robot：AI日上特斯拉发布的机器人，与马斯克一样擅长“尬舞”。

　　 接着是一些通用版黑话：

　　Autonomous Day、Battery Day、AI Day：特斯拉每年一度的XX日，每次都要引领一波技术更新和股市动荡。

　　AP：Autopilot，特斯拉推出的自动驾驶辅助技术。

　　FSD：Full Self Driving，特斯拉推出的“完全自动驾驶”技术，可不断更新直至完全驾驶，目前能实现NOA、召唤、自动泊车等功能。

　　NOA：Navigate on Autopilot，可根据导航实现高速路上的辅助驾驶，比如能自动变道超车、驶入/驶离匝道、根据道路信息控制车速等。类似的技术蔚来称之为“NOP”，Navigate on Pilot；小鹏称之为“NGP”，Navigation Guided Pilot。

　　HWX.X：Hardware，指特斯拉的自动驾驶芯片，后面的数字是版本，之前闹得沸沸扬扬的“特斯拉芯片混装”事件，指的就是特斯拉混装HW2.5和HW3.0。

　　最后是一些调侃类黑话：

　　进口韭菜：指早年购买进口特斯拉的车主，挂蓝牌的尤甚。

　　国产韭菜：指受Model 3多次调价所害的车主。

　　 ■ STEP2：高度概括AI日的核心

　　本次AI日发布会时间长达3个小时，那位印度老哥的迷惑口音搭配尴尬的机翻字幕，以及难以理解的技术名称，导致观看体验极差。但这并不妨碍我们快速get发布会重点，我将此归纳为，“一个核心，两个基本点和一个彩蛋”，供大家茶余饭后讨论用：

　　一个核心：以纯视觉方案为核心。

　　两个基本点：坚持优化自动驾驶算法、坚持刷新硬件算力。

　　一个彩蛋：整了一个好像很厉害又好像没什么用的机器人。

　　■ STEP3：进阶理解AI日的核心

　　下面简单扩展下。

　　首先我们要谈论特斯拉的自动驾驶，就一定要理解特斯拉的自动驾驶是以视觉为核心的，就是模仿人类，用眼睛看到路况后做出反应，与其他厂商和自动驾驶公司的激光雷达有所不同。并且马斯克和特斯拉的高管们偶尔还会diss激光雷达，称用激光雷达的都是傻子，以及“你能开车是因为你有眼睛，不是因为你的眼睛能发射激光”。当然，也有人认为特斯拉不用激光雷达纯属是因为抠。

　　基于“视觉”这个核心，就很好理解为什么有些敏感地区禁止特斯拉入内了。特斯拉必须“看到”道路才能自动驾驶，所以它必须像一个老法师一样，时刻举着8个摄像头拍拍拍，总会拍到些不该被拍到的嘛；并且一个车拍到的画面，会被上传到特斯拉的网络中供别的车学习，所以也不难理解特斯拉直接声明称国内拍到的数据全部储存在国内了。

　　上图是特斯拉眼里看到的世界，在老版本的算法中，特斯拉需要通过这些视频画面对周围环境建模，正如特斯拉AI总监Andrej Karpathy所说，这种算法有两个问题，一个是跨相机建模工作量太大，另一个是建模精度不够。

　　因此这次AI日特斯拉优化了算法，上述两个问题得以解决，并且在针对前方有遮挡物以及道路标志的记忆能力上有所提升，通俗来说就是建模能力更强了，与雷达相差无几了，马斯克终于可以站在激光雷达头上扬眉吐气了。

　　同时，算法升级后，能看出车辆在行动前的“纠结程度”降低了，如下图所示，最开始车辆可能需要计算398320次才能做出舒适安全的决策，但优化两次后，这个纠结次数变为22224次和288次。

『最终决策路径设计』

　　基于上面介绍的内容我们可知道，特斯拉实现自动驾驶，需要有人教它拍到的东西是什么，以后遇见这东西该怎么处理，这个问题被称为“labeling”，也就是标记。一个特斯拉标记一个场景后，一群特斯拉就可以学习这个场景。当然由于人工标记劳神费心，特斯拉开发了自动标记的算法，嗯，果然懒是终极生产力。

　　特斯拉还搞出了一套“非常规状况模拟考题”，根据他们举的例子，类似有人在高速上遛狗这种行为就属于极其离谱，但不得不防的情况，针对这类情况，特斯拉必须“没事找事”，让算法熟悉场景做到有备无患。

　　想实现以上算法的高效处理，特斯拉需要一款超强硬件。目前服役的HW3.0在当年也是震惊全场，吊锤其他芯片的存在。现在特斯拉用来搞AI测试的硬件由3000+个HW3.0组成，单个HW3.0算力为144TOPS，神经网络的训练上，特斯拉搞了三个计算机，一个负责标记，两个负责训练。从视频截图可以看出，这些东西体积巨大，颇有“超级计算机”的宏伟感，感觉是要烧香拜佛才能保持稳定运行的存在。

　　但如今，它们很快就被拍死在沙滩上了，Dojo来了！

　　Dojo的D1芯片单颗浮点算力达到BF16/CFP8。

　　这还不够！120块这样的汉堡组成了Dojo超算系统，算力可以达到1.1EFLOPs，并且更离谱的是，在成本相同的情况下，其性能提升了不说，能效还提升了30%，体积也减少了80%。

　　这个数据是什么水平呢？是世界第一超级计算机的水平！下图为今年公布的世界超级计算机性能排名，可以发现它们均是以“PFLOPs”为单位的，足见特斯拉1.1 EFLOPs的恐怖！

　　说点题外话，在这个排行榜中的“国货之光”——神威·太湖之光，被应用于天宫一号返回路径计算、灾害防治，以及白血病癌症等研究中，真的是大国重器为国为民，特斯拉这么牛的超级计算机居然只用于自家的车学习自动驾驶，真是有点“大材小用”的感觉。

　　在Dojo发布完毕后，就是整场发布会最轻松也是最吸引人眼球的时刻，这个尬舞的机器人怕是想出道做爱豆，它172厘米的身高，110斤的体重成功为我带来了新一轮的身材焦虑，不过鉴于它这个体质和智商，至少目前不用担心它造反。

　　马斯克称，这个机器人用Autopilot的摄像头作为视觉感知，用了FSD芯片当CPU，并且也能接受Dojo的训练，通俗地说就是软硬件和特斯拉车型一样，相当于一个汽车的人类皮肤。

　　但目前，我们不知道这个机器人能干什么，或许搭配小米的机器狗，成为有钱人的新玩具是个不错的思路。当然，据马斯克称，这个机器人会取代人类进行一些繁重的体力劳动，不妨开个脑洞，未来特斯拉机器人在Dojo的训练下，逐渐不满足于被人类奴役，像《动物农场》里的动物一样，建立新王国？

　　编辑点评：

　　虽然目前我们无法享受到Dojo和机器人带来的福利，但目前看来，特斯拉似乎是最有希望冲破自动驾驶头上的“质子”的公司，或者说它本身就是一个锁死其他公司的“质子”。过去，特斯拉是“造车新势力”、是火箭公司、能源公司、是自动驾驶公司，而今天，它成为了一家人工智能公司，那么明年，特斯拉会是一家什么公司？我们拭目以待。

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