日前，广州汽车集团股份有限公司公开一项名为“一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置”的发明专利，公开号CN110949383B，申请日期为2018年9月。
根据天眼查显示的信息，本发明提供一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置。本发明通过对前车的加速度进行判断，确定前车行驶状态，根据不同的前车行驶状态，对相同参数设定不同的参数值来计算出本车的期望加速度，根据本车的期望加速度控制本车行驶，解决了现有技术导致的有超车或者紧急制动等情况下的跟车安全以及乘客体验差的问题。
在2020年，广州汽车集团股份有限公司总经理冯兴亚曾表示，广汽集团将深入探索软件，优化智能汽车核心技术路线规划，力争在2023年实现L4级自动驾驶的区域示范运营。下一步，广汽将加速推进智能网联技术的开发，完善智联终端五大支撑平台，努力掌握AI人工智能、5G、软件定义汽车、大数据、信息安全及整车架构六大核心技术。围绕网联生态技术，广汽将重点打造ADIGO系统，实现人路云全面的协同，推动以太网、T-BOX技术，OTA远程升级技术等成果实现搭载应用。
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日前福特中国宣布探险者与锐界参数询价PLUS将率先搭载基于CV2X并计划在2021年在更多国产车型上搭载这一技术。如此一来福特成为中国首家量产应用CV2X的企业
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