深评：Waymo入华 谷歌无人驾驶影响几何

　　 谷歌的搜索引擎还未回归，自动驾驶已先行。今年7月上海经信委曾表示，“争取让Google自动驾驶等项目落户上海”，其实这一计划早已有苗头。早在今年5月，一家名为慧摩商务咨询的企业在上海自贸区注册成立，该企业由WAYMO LLC持100%股份，后者正是谷歌母公司Alphabet旗下的无人驾驶公司。根据工商信息显示，慧摩注册资本350万元人民币；经营范围包括商务信息咨询、自动驾驶汽车部件及产品的设计、测试，提供相关配套服务等。谷歌自动驾驶技术到底进展如何？它对于国内自动驾驶发展会有何影响？我们在这篇文章里面来探讨一下。

●《深评问道》是什么？

　　《深评问道》是汽车之家首个面向行业端用户打造的节目，特约汽车行业资深从业者执笔，独家解析／揭秘行业大事件。除了热闹表象，我们更想向您呈现对事物本质、因果以及未来可能性的探究和思考。

　　本期行业评论员——朱玉龙，在汽车电子和新能源汽车领域从事多年的技术工程师，曾在上汽通用、LEAR、捷新动力等知名整车/零部件企业就职，对汽车技术的革新和发展有深入理解，充满探索热情。

　　在所有把智能驾驶直接定位成无人驾驶的运营服务公司里，Waymo是最为激进的。根据计划，2018年底，Waymo将在美国亚利桑那州的凤凰城推出首个商业化打车服务，这是其未来全面开展打车服务的第一步。截止目前，Waymo已经在凤凰城对自动驾驶出租车进行了大约一年的测试，并在试验服务中积累了超过1000万英里的运营里程。

『从测试开始的时间和运营的里程，Waymo都是第一名，也因此激进的推出商业化服务』

　　此外，Waymo还先后与捷豹路虎和菲亚特克莱斯勒扩展了合作。按照协议，捷豹路虎的20000辆纯电动SUV捷豹I-PACE和62000多辆克莱斯勒Pacifica都将投放于Waymo的自动驾驶出租车队中。

分析师们的乐观预测

　　根据瑞士联合银行UBS的最新预测，到2030年，Waymo将占领全球无人驾驶汽车行业60%的市场份额，其收入将高达1140亿美元，Waymo的估值也将达到750亿美元至1350亿美元。摩根士丹利也在分析报告指出，考虑到无人驾驶公司Waymo对交通、零售和房地产信托投资基金行业的潜在影响，Waymo的估值可能从750亿美元上升至1750亿美元。分析师们认为Waymo估值会上升的主要原因有三：

　　1、Waymo今年年底在凤凰城推出自动驾驶商业的叫车服务，对于出行服务来说是个颠覆性技术。单纯在出行服务里面用自动驾驶车辆代替司机，所能带来的革命性改变可能价值就超过800亿美元。

　　2、与沃尔玛、不动产投资信托公司DDR和卡车公司Peterbilt的合作表明，Waymo着眼于物流领域。自动驾驶在货运服务的应用，将会帮助零售商实现更快速便宜的最后一公里配送服务，能更好地与亚马逊竞争。这是从差异化的角度提升其企业的价值。

　　3、Waymo与菲亚特克莱斯勒等汽车制造商的合作表明，其技术可以被用于制造自动驾驶汽车。从这个层面来看，Waymo可以成为自动驾驶技术提供商，帮助其他弱势的汽车企业来制造自动驾驶车辆。

自动驾驶还存有诸多困境

　　但这一切都太过美好。此前美国科技新闻媒体The Information曾报道指出，通过调查发现Waymo无人车路测正给当地人的驾驶带来很多烦恼，自动驾驶在某些驾驶习惯上与人类驾驶员有很多差异，使得自动驾驶的Waymo车辆不是那么容易融入到以当地居民驾驶者为主体的日常交通体系中，这给新技术应用的真正落地打上了问号。

『The Information总结Waymo自动驾驶车辆在运行中暴露的问题』

　　Waymo无人车最明显的问题是向左转向，在凤凰城地区交通繁忙地带，特别是在高速公路等许多无保护的左转弯处经常会遇到麻烦。有时，车辆不能正确理解基本的道路特征，例如在没有红绿灯的“十字”路口，自动驾驶车往往不能更舒畅的融入高速公路中。一名车主声称，她几乎撞到了Waymo车辆，因为它在路口试图向左转弯时突然停了下来，且在遇到T型交叉路口时也遇到了同样问题。在完全基于安全规则的设计条件下，车辆的操纵行动显得过于“谨慎”。

『Waymo的左转问题场景概览』

　　在距离Waymo凤凰城总部最近的丁字路口，每隔几分钟就会有Waymo无人车经过，或左转或右转，有时一次来好几辆。在这个没有信号灯的丁字路口左转时，Waymo无人车也时常遇到麻烦，自动驾驶系统在交通流量较大的时候，往往找不到机会并线切入正常行驶的车流中。这条路的限速约70公里/小时。人类司机很容易完成的左转，Waymo无人车要等待很久，这让排在它后面的人类司机非常心烦。其核心的问题，是自动驾驶车辆在控制策略上是严格遵守所有驾驶规则，当出现一些不严格遵守驾驶规则的人类驾驶员在道路上共存的时候，自动驾驶车辆难免会显得保守和笨拙。

『Waymo在实际道路上的行为，有时候很难预测』

　　除了左转以外，在其他的场景诸如不能直接右转和没有左转车道的地方，自动驾驶系统也容易出现决策错误。在同样的丁字路口，曾经发生过一位车主驾驶车辆在路口准备左转，而对面相向行驶的Waymo无人车正在右转。让人类车主没想到的是，对面右转的Waymo无人车，转到一半突然停在路口停下来，也并没有打开转向灯，提醒其他车辆到底要怎么开，两辆车差点撞上。最后车主只能绕过Waymo无人车后往前走，遇到这样的案子，难免让人火大。

『自动驾驶车辆需要在不那么严格按照规则而让自己处于严格的规则约束中』

　　自动驾驶还存在一些其他问题：包括一群人的识别问题，自动驾驶车辆很难区别人与自行车等，遇到成群结队的人群由于无法对于外界意图判断，自动驾驶系统会把这些环境数据设置为无法辨认的物体；并线问题，自动驾驶车辆在高速环路并入车流也需要足够的安全间距，往往会因为等待更好的时机而耽误很多的时间。

传感器+软件的深度结合

　　Waymo的自动驾驶系统，主要依靠的是车上搭载的传感器和自动驾驶软件。严格来说，Waymo的感知系统是非常完备的，其传感器的分布包括激光雷达系统、视觉雷达系统、毫米波雷达系统和辅助传感器系统。

　　激光雷达系统，可以向360度的方向发出激光脉冲，测量激光从一个表面反射所花费的时间。Waymo的系统包含3种自主开发的LiDAR：能够提供四周连贯视野的短距离LiDAR、高清中距离LiDAR，和新一代长距离LiDAR。

　　视觉系统，包含为了像驾驶员般看清周围环境和驾驶标志所设计的摄像头，它具备360度的同步视野。视觉系统能够探测颜色，可帮助系统识别交通信号灯、施工区、校车和急救车的频闪灯，并能在白天和低光照条件下看清远方物体。

　　毫米波雷达系统，即使用多种波长来探测物体和运动。这些雷达波能够绕过雨滴等物体，因此在雨天、雪天和雾天也能发挥效果，而且不受昼夜变化的影响。Waymo的雷达系统具备连续的360度视野，所以可以监测车辆前后和两侧物体的速度。

　　补充传感器，Waymo设置了很多额外的传感器，可听到警车和急救车警笛的音频探测系统。

『Waymo无人车上的传感器』

　　因此，我们发现，对于道路实验的问题，可以归咎到软件问题。这些软件相当于车辆的“大脑”，利用传感器获取信息后，还要借助这些信息针对每种情况制定最佳驾驶决策。Waymo的无人驾驶软件能探测到其他物体，能部分理解这些物体是什么、也能部分预测可能的行为方式以及会对汽车自身的道路行为产生何种影响。

　　软件主要包括三大组件：感知、行为预测和规划器。感知系统需要对道路上的物体进行探测和归类的组件，持续测算物体的速度、方向和加速度，并将其转化成现实世界的全面视图；行为预测可以对道路上的每个物体进行建模，并对其加以预测和理解，能针对不同道路参与者可能的行为方式建立准确的模型；行为规划器即通过感知和行为预测所有信息，然后为汽车规划一条路径。

Waymo入华会面临什么？

　　写到这里，我们也能明白，自动驾驶对于软件的要求很高，需要对测试地道路和驾驶者的情况做数据收集，然后针对一个地区来做适应性的开发。此次Waymo入华，是建立一个桥头堡，而不是把很多东西拿到中国来做，这或是为其将来在中国的测试和试运行打基础。不过，中美之间的城市道路状况有着非常大的差异，以上海为例子，城市道路更加拥堵复杂，道路参与者对于交通规则的灵活性把握更困难。综合来看，Waymo入华将面前以下情况：

　　1.短期内，限于中美的状态，并不会很快的扩大运营范围，在合适的时机可能会做一些少量的测试工作，特别是需要政府批准来做道路测试。

　　2.目前Waymo在美国遇到的困难，在中国也会特别突出，在公共道路测试阶段积累先期的测试里程就会面临困难模式。

　　3.Waymo如果在中国发展迅速，也会进一步推动国内自动驾驶领域初创企业的发展。自动驾驶技术目前在国内迫切需要一套自主可控的体系，包括传感器产业链和软件方面的积累，而Waymo的入驻会刺激百度等在此领域的投入和研究。当然，作为一个庞大的体系，自动驾驶也需要依靠广泛的合作机制、大量的实践和运营数据做基础，投入足够的资本和人力、时间等，才能够更健康、快速的发展。

　　全文总结

　　Waymo入华，如同在中国自动驾驶产业的湖面上投入了一块小石子，其影响到底如何还需要观察其在美国的运营情况，如果能顺利克服困难、加速发展，那么在中国也会踏足油门，加入到中国自动驾驶竞赛中。

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