还记得多年前刚练车的时候，被老爸骂了好几次，自己念着“侧方离旁车一米距离，后视镜齐B柱方向盘打死......”的口诀，就这么找着感觉，练会了停车；后来，倒车影像、全景影像逐渐普及，女朋友停车就是看倒车影像了；而随着人们口中的Z世代成长起来，今天我们在智能车测试中，很重要的一个项目就是——“自动泊车”，让汽车自己停车入位。
今天我们要体验的是上汽R品牌旗下MARVEL R(参数|询价)车型的自动泊车功能。那么它的技术路线是什么，实测效果又如何，我们一起往下看。
实测解析
此外，在系统的任意界面下，通过语音控制直接呼叫“自动泊车”也可以进入车位搜索状态。比起部分车型半天找不到功能入口的情况，MARVEL R还是相对方便的。
在这种最标准工况下，MARVEL R的自动泊车可堪一用，首先停车位置正中，过程用时也在可以接受的范围，并不算特别墨迹。那么，我们来加难度。
最大的问题出在斜车位上，首先，在划线斜向车位，左右车位无车状态下，斜车位是无法被MARVEL R识别的。
对于斜向车位，MARVEL R显然是没有进行特殊标定，我们也不建议购买了MARVEL R的朋友在这种情况下使用自动泊车功能。
除了这个问题，MARVEL R对车位中的障碍物、人识别能力都很强，我们在三个垂直车位的前两个当中分别放置了一个桩桶和一个人。
这是为什么呢，MARVEL R的自动泊车感知是靠超声波雷达以及视觉摄像头共同实现的，后视镜下方的视觉摄像头我们猜想一方面用于观察车位线，另一方面，它对前轮位置“要求十分苛刻”，几乎每次垂直车位泊车的结果，左右前轮距离车位线的距离都惊人的一致。
然而后轮由于没有摄像头的“时刻关注”，当算法出现一定问题时，只靠超声波雷达判断与障碍物的距离，特别是在左右无车的情况下，偶尔位置就会比较尴尬。
总的来说，12颗全方位的超声波雷达使得MARVEL R识别和泊入非划线车位的能力很强，即便在把斜向车位识别成了垂直车位，踉踉跄跄的，靠着雷达最终倒也能泊车入位，只不过会很慢。对障碍物识别准确，特别是在车位对向有遮挡物时，依靠算法MARVEL R能快速精准地调整和入位。依靠视觉摄像头的辅助，在大部分场景下都可堪一用。
尾巴
两三年前，我们曾测试过荣威MARVEL X的自动泊车功能，很多细节已经忘了，依稀的印象是——我永远都不会用这个功能的。
到了“下一个十年”的开篇，体验完R品牌MARVEL R的自动泊车，我会觉得，还不错，在一些场景下面，应该会有人愿意用吧。特别是近年来OTA盛行，有了足够的硬件基础，R品牌有心的话，今天的一些问题日后都可以得到解决，也许，MARVEL R的自动泊车有机会代替人吧。
“懒”，是人类进步的第一生产力，除了少数极守旧的人，关于自动泊车，人们讥讽它，唾弃它，其实不是因为不喜欢，而是不好用，看着都墨迹。如果足够稳定和好用，谁又会拒绝节省时间和精力呢，大家活着，都已经很累了。MARVEL R也好，其它带自动泊车功能的车型也罢，细节中见真章，未来可期。
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