上周，雷克萨斯全新第五代LS车型在日本市场上市。借着参加东京车展的机会，我也与来自全球的200余家媒体一同前往日本横滨参与了雷克萨斯全新LS的试乘体验。作为雷克萨斯旗舰车型的最新换代产品，全新LS基于丰田TNGA架构下的GA-L平台打造，而这意味着新车在内外设计、动力系统及配置方面都进行了全方位无死角的提升，其中也包括强于以往的安全性装备。
此前我的同事已经对新LS进行了设计解读、亮点技术解读和试驾，内容已十分详细，因此在本文中我将直入主题，主要针对首次应用于量产车的雷克萨斯LSS+A安全系统进行解读，请您接着往下看。
『新LS的LSS+A系统硬件布局』
从上图中我们可以明确看到，配备LSS+A系统的新LS高配车型相比配备LSS+系统的低配车型在硬件上有所升级，其中车头的77GHz毫米波雷达在远距离探测角依然为20°的情况下，将近距离探测角提升到了72°；同时，LSS+A还进一步增加了双目立体摄像头、车头智能声呐雷达，车尾的24GHz毫米波雷达的探测角度也增加到了150°。
在这套新硬件的加持之下，LSS+A系统便可以提供给驾驶者更多更好的主动安全装备，例如支持介于SAE Level 2和Level 3之间的入门自动驾驶功能，以及雷克萨斯行人主动避让及停车场辅助制动等功能。下面，我们就来看看它们的具体运作方式。
● 体验一：停车场辅助制动
有些读者可能了解，美国等部分国家的驾驶员十分习惯于“车头朝里”的停车方式，车头往车位里简单一扎，的确是要比我们习惯的倒库省事不少。不过这样停车也存在着弊端，那就是在开出车位时除了倒车操作稍显繁琐外，车尾突然出现的行人或其它车辆也经常会令驾驶员措手不及。而如果您说自己从来都是“车头朝外”停车，那么在出库时、包括在道路拐角盲区处从侧方开过来的其它车辆也是我们时常遇到的潜在危险。
为了解决这一问题，雷克萨斯新LS搭载的PSB停车场辅助制动系统可以在车辆低速移动时，通过车头、车尾处安装的智能距离声呐对车前或车后的墙体、行人，以及过往车辆等进行侦测。而在监测到碰撞的可能性时，PSB系统将提醒驾驶员并将车辆自动刹停。
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● 体验二：车道跟踪辅助
在此基础上，雷克萨斯新LS进一步提供了LTA车道跟踪辅助系统。LTA系统囊括了传统的车道保持辅助和车道偏离预警功能，同时其也糅合了车道线和前车行车轨迹两方面信息。因此，LTA系统可以在不同路况下将车辆持续保持在车道中央行驶，而不是在车辆发生车道偏离后进行紧急的自动修正。
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此外，新LS的方向盘周身遍布有距离传感器，搭配扭矩传感器，可以精确辨识驾驶员双手是否均处于“大撒把”状态。如果驾驶员长时间不操作方向盘，车辆仪表盘会显示黄色图标提醒驾驶员接管。如果驾驶员还是任性持续“脱把”，车辆便会认为驾驶员发生意外，自动开启危险警告灯，同时持续鸣笛、逐渐刹停，并自动呼叫救援。
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● 体验三：并道辅助系统
在正常巡航状态下，LTA车道跟踪辅助系统处于待命状态。当驾驶员意图变更车道时，仅需打开转向灯，接下来的变道动作将由LCA并道辅助系统完成。在变道完成后，车辆将恢复LTA车道跟踪辅助待命，并自动关闭转向灯。值得一提的是，当车辆侧方或侧后方有其它车辆行驶时，驾驶员打开转向灯后，LCA系统不会执行自动变道，同时还将以图像+警告音的方式提醒驾驶员。
『LCA工作过程展示』
LCA具体工作过程如下：1、驾驶员在确认后方交通安全后，使用灯光拨杆打开转向灯；2、车辆自身通过传感器再次确认周围安全后，LCA系统通过控制方向盘实现变道；3、并线动作完成后，LCA系统退出，车辆自动恢复之前设定好的巡航速度并关闭转向灯，同时LTA系统恢复待命，自动并道完毕。
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● LSS+A系统的更多亮点
除此次亲身体验的主动安全配置之外，新LS的LSS+A系统相比LSS+系统还囊括了更多首次搭载的新技术。其中，可以实现行人主动避让的PSS预碰撞安全系统，可以在自动刹车都无法避免碰撞的紧急时刻通过自动转向避让行人，甚至对于偏离车道线的护栏，PSS系统也同样适用。
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● 总结
相比于丰田2015年发布的那辆基于雷克萨斯GS打造的自动驾驶车“Highway Teammate”而言，全新LS身上的这些主动安全配置其实可以说是“小儿科”了，但我们必须要明确：眼前这辆全新LS是一辆卖给老百姓的量产车，它与Highway Teammate GS 450h测试原型车的身份相去甚远。如果说Highway Teammate GS 450h身上的本领是两年前丰田在主动安全领域的“整座冰山”的话，那么如今上市销售的新LS则以优雅的姿态展示了“冰山一角”。
凭借“Mobility Teammate Concept”理念，丰田已经先后基于雷克萨斯GS/LS推出了Highway Teammate和Urban Teammate两款自动驾驶原型车。按照规划，Highway Teammate将在2020年装配至量产车型，更进一步的Urban Teammate也将于2020-2025年间投放市场。不过丰田也坦言，真正自动驾驶交通环境的建成还需解决法规、数据安全、事故责任划分等多种问题，而这也需要产业界、政界及学术界多方的共同努力。
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