破104万公里 北京2019自动驾驶成绩出炉

　　 北京、上海、江苏、广州等省市已经吸引了众多公司开展自动驾驶测试。以北京为例，无论是政策、场地等方面政府都给予了大量资源以支持企业开展测试工作，百度、小马智行、戴姆勒、腾讯、奥迪、丰田等13家公司均已获得北京所颁发的测试牌照。2019年已经过去许久，从过去的一年里各企业的测试情况来看，国产化替代成为了“主旋律”，尤其是对国产车和激光雷达的选用上。

　　3月2日，北京智能车联产业创新中心正式发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告。报告从自动驾驶的政策创新、标准完善、测试环境建设、路测牌照发放与路测开展以及应用示范等维度，对北京市2019年自动驾驶测试工作和行业整体发展进行回顾。

　　在政策创新方面，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组于2019年12月发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则。优化内容主要包括：优化了牌照可续发流程，将可续发次数提升至三次；允许测试里程超过1万公里的企业，单次申请超过5辆测试车牌照；丰富了测试内容，增加了载人、载物、编队行驶测试；允许企业采用实车测试，或实车+仿真结合的方式。

『北京市自动驾驶测试相关政策情况』

　　在标准完善方面，报告提到，自中关村智通智能交通产业联盟成立以来，累计已发布8项团体标准，已立项待发布1项。其中，3项被北京市认定为自动驾驶相关评价标准，1项入选工信部百项团标，3项被认定为“中关村标准”，并面向全国推广应用。这些标准主要涉及道路测试能力评估内容与方法、仿真测试场景集定义、道路车市安全管理规范等方面。

　　针对测试环境，截至2019年底，北京已建成3个封闭试验场，分别位于海淀、亦庄和顺义。其中，国家智能汽车与智慧交通示范区亦庄基地被认定为首个T1-T5级别的封闭试验场地，该场地级别最高，支持更高级别测试需求。

　　到2019年底，北京市累计开放测试道路151条，共503.68公里。位于亦庄的北京经济技术开发区开放了全国首个40平方公里测试区，可为车辆进行Robotaxi。

　　关于测试牌照发放及测试情况，据报告数据显示，截至2019年底，共有13家企业获得北京市自动驾驶测试牌照。2018-2019年度，6家互联网企业、6家主机厂和1家地图厂商的77辆测试车共完成了104万公里测试。其中，百度共拥有52辆测试车，共完成89.39万公里路测。主机厂方面，戴姆勒、奥迪、丰田等分别拥有数量不等的自动驾驶测试车，丰田数量最多，共有4辆，其测试里程在主机厂中排在前列，为1.11万公里。

　　根据报告显示，北京已经在多区域的有条件园区或自动驾驶开放测试区规划自动驾驶与车联网应用示范，主要分布在亦庄、海淀、顺义、房山等地。首钢冬奥示范区和中关村自动驾驶创新示范区环保园，不仅建设5G网与车联网，更涵盖无人接驳、无人物流、无人清扫、无人配送等商业运行场景，已实现多种自动驾驶车辆多场景示范运行。北京经济技术开发区的智能网联汽车产业创新示范区是目前唯一一个自动驾驶开放测试区，将在2020年重点开展公开道路上的车联网和自动驾驶地图应用试点、Robotaxi等示范应用。

『北京市已开展的自动驾驶示范应用』

　　另外，报告还提到，自动驾驶测试依托国产化车型的趋势日益明显，绝大多数测试车都是基于现有量产车改装。2019年新增红旗、东风风光、WEY、比亚迪品牌的车型，国产车型种类增长率达133%。

『2019年/2018年激光雷达品牌属性分析』

　　同时，部分关键零部件实现国产化，对高性能传感器的依赖程度降低。2019年，测试主体在激光雷达品牌选择上开始向国产化靠拢，国产品牌占比由2018年的20%提升至2019年的40%。对高线光雷达的线束的选择也明显降低，采用40线及以下的比例从去年的50%上升到今年的73%。报告认为，从企业所开展的自动驾驶测试的趋势来看，自动驾驶正朝着低成本、可量产、可落地的方向发展。

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