日前,据外媒报道,美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请,据悉,该专利与其自动驾驶泰坦项目有关,是一种多模态传感系统,可在自动驾驶汽车夜间行驶过程中,用于检测和识别物体。与传统汽车前照灯相比,该系统在夜间驾驶时更具安全性优势,有效探测范围是普通前照灯的三倍。
苹果方面表示,其他自动化系统都需要收集、处理大量的传感器数据,以识别周围环境中出现的物体,而苹果此次专利,是为了方便导航和自动化系统进行控制,处理传感器数据经常收到的实时性约束,从而确保自动驾驶汽车的夜间行车安全。
具体来说,夜间的低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战,比如汽车前照灯在夜间的照明水平基于可见光传感器的有效探测范围而受到限制,该类传感器主要用于探测车辆路径内或附近的物体,有效探测范围基本在60米内。而结合图像传感技术,比如在汽车上安装近红外照明灯,则可以捕获更长的有效探测范围,这一数值将达到200米内。此外,可见光传感器还可提供更广阔的视野探查车辆前方路径。
苹果在专利申请中表示,与此前的自动驾驶汽车计算机视觉系统相比来说,新系统可以有效增加有效探测范围,对车辆路境内或附近的物体进行探测和分类,并在低光照环境中提高车辆的安全速度。
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