8月28日，在2021成都车展开幕前夕，广汽丰田官方在三大城市的商圈进行了全新赛那SIENNA(参数|询价)车型的实车外观亮相，同时官方还发布了国产版全新赛那的官图。新车定位中大型MPV，基于TNGA架构打造，在舒适度方面有一定提升；另外，新车将使用2.5升四缸发动机加电动机组成混动系统。据悉，网传新车售价为27.68-36.98万元，新车将于2021年年底正式上市。
值得一提的是，为最大可能地贴近消费者，广汽丰田创新性地把赛那实车亮相场地选在了三大城市核心商圈。赛那实车提前置身于现场的超大盲盒当中，大量的神秘扭蛋填满了盲盒。消费者可以通过扫描现场二维码参与互动，获取扭蛋，除了可以赢取赛那专属礼品，还能见证赛那实车的逐步“揭幕”。
外观方面，新车采用了战斗范儿十足的设计风格，狭长且带有棱角的大灯组搭配封闭式前格栅与蓝底的丰田LOGO，看上去科技感十足；前包围采用了大嘴式散热开口造型并搭配了镀铬的横条幅网状结构，使得整车气势得到提升，前唇还配有贯穿式的镀铬装饰条，两侧还配备了圆矩形的雾灯组。
车身侧面，新车庞大的身躯非常引人注目，车门下方采用了内凹式设计，该线条一直延伸至后翼子板处并上提继续延伸至尾灯处，同时将后翼子板勾勒出了宽体的视觉效果，再搭配粗壮的18英寸双五辐式轮圈，整体细节设计让新车的力量感得到体现。
车尾部分，新车配备了一个小型的车顶扰流板，尾灯采用了熏黑式的异形设计，看上去张力十足，其内部的LED灯组在点亮后也极具辨识度。此外，新车的后包围采用了亮黑色的涂装，并搭配了银色的贯穿式装饰条以及隐藏式排气布局，尾部整体的视觉效果看上去非常宽大且厚重。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5180/1995/1765mm，轴距为3060mm，
新车内饰部分将会在成都车展中正式亮相，但我们在成都车展前期探馆时，就已经拍摄到了内饰的样貌。新车采用了全液晶仪表盘，并搭配了三辐式多功能方向盘，中控多媒体触控屏采用悬浮式设计，中控台整体造型错落有致，看上去具有相当不错的质感。
而从部分功能控制按键上看，新车在配置上将会配有方向盘加热、方向盘电动调节、前排座椅通风/加热、语音识别、360度摄像头、JBL音响系统、车道偏离预警、ACC自适应巡航、前碰撞预警、驾驶模式调节、侧滑门脚踢感应等功能。值得一提的是，赛那还搭载了丰富的车内多媒体娱乐功能，最引人注目的是，后排11.6英寸的可折叠收起的娱乐显示屏，它可以通过手机Wi-Fi连接该系统，即可投屏播放手机上的多媒体内容。
动力方面，新车搭载2.5L四缸自然吸气发动机+电动机的混动系统，系统综合功率249马力
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