2016年6月6日，丰田正式公布了旗下新款ESTIMA。
从外观来看，新款普瑞维亚保持了现款车型的基本车身造型，前脸融入丰田家族最新设计理念，全新的前大灯组搭配镀铬装饰和LED日间行车灯使得新车看起来更加犀利，同时大嘴式进气格栅采用黑色前保险杠，设计效果更加突出个性。
车身方面，新车依然采用了黑色车身支柱设计，使得与车身同色的车顶呈现出悬浮式效果，此外，新车依然采用侧滑式后门方便后排乘客上下车，而在车身颜色方面，新款车型提供10种外观配色风格。
车尾部分，新车针对尾灯组进行了升级，融入了全新的LED光源，此外新车后保险杠也进行了调整，造型更加动感。
内饰方面，新车针对中控台进行了整体升级，其中液晶仪表盘造型有所调整，增加2.6英寸TFT行车电脑，同时中控台控制面板进行了简化，并配备有尺寸更大的液晶显示屏。值得一提的是新车还可选装中央地台和扶手，使得实用性和舒适性进一步增强。
而在后排空间上，新款普瑞维亚设计极为灵活，其最大支持2+3+3的八座版本，同时也可选择2+2+3的七座布局，在七座布局下，第三排座椅可平整的收纳于地板下，并支持4:6折叠，可提供4座以及同级别少见的5座或6座模式。
此外，新车还增加车道偏移辅助、防碰撞预警等安全系统。动力方面，新车将提供2.4L和混动版供消费者选择。其中2.4L 2AZ-FE四缸发动机最大功率170马力，峰值扭矩224牛·米，传动方面与之匹配的是CVT变速箱；而另一款混动车型由2.4L 2AZ-FXE四缸发动机
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5月亮相 丰田新款普瑞维亚实车曝光 //www.autohome.com.cn/news/201604/888081.html
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