9月21日，小鹏全新旗舰SUV——G9正式上市，售价30.99万-46.99万元，拥有570km、650km、702km三种续航。在发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏表示：“如果说保时捷是上一个时代的标杆，那这个时代的标杆是小鹏G9(参数|询价)。”
这款“新时代标杆”是小鹏旗下的旗舰车型，定位中大型纯电动SUV，至于该车的卖点，小鹏汽车CEO何小鹏表示说，”G9拥有傲视同侪的充电速度、行业首个全场景智能辅助驾驶系统、超越经典的智能双腔空悬、开创性的5D音乐座舱体验，和典雅豪华的设计美学。”
充电速度无疑是用户的痛点，G9是国内首个量产的800V SiC超快充平台的产物，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3C车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟，领先行业水平。充电网络布局方面，今年8月，S4超快充首桩已在广州落地，后续同步会在北京、上海、广州、深圳、武汉新增投运6座S4超快充站。今年内计划在全国核心城市投运超过50座S4超快充站，明年预计增加投运超过500座超快充站，而到2025年，希望可以实现累计投运超过2000座超快充站。
而XNGP也是小鹏G9的一大亮点，其将首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
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