禾多科技推自动驾驶高精定位和验证平台

　　 在自动驾驶日益趋于冷静的市场环境中，量产能力成为检验各家企业是否真正具备技术实力的“门槛”，对于初创公司来说，“交作业”的时间到了。作为初创公司群体中的一员，禾多科技也在积极探索自动驾驶商业量产化的道路。近日，禾多科技研发总监戴震就公司最新推出的自动驾驶高精度定位方案和验证平台两大模块，以及初创公司如何夯实竞争力等话题与媒体进行了分享。

　　推出高精度定位服务和安全验证平台

　　得益于战略合作伙伴四维图新在高精地图方面的支持，以及在自动驾驶路测中所积累的大量数据，禾多科技在近期推出了高精度定位服务HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX两大模块化服务。

　　HoloPolaris，即“北极星”的意思，是一款适用于量产化的高精度定位模块，采用了车规级低成本传感器，如GNSS等。在技术层面，HoloPolaris的特点体现在精度、稳定性以及全融合技术三个方面。比如，能提供横向10厘米，航向角精度0.2度的定位精度；系统进行了冗余设计，能应付隧道、特殊天气等极端工况，即使在传感器失效时也能保证高精度定位；采用传感器全融合技术，增强了系统的鲁棒性。

『高精度定位模块HoloPolaris隧道场景测试』

　　HoloX平台的主要作用，其实是帮助企业在将自动驾驶产品投放市场前做好安全验证工作。据禾多科技方面介绍，该验证平台包含了高精度地图数据、模拟器、真实道路场景和场景库等四大要素。HoloX不仅能支持软件在环仿真测试，也支持硬件在环测试，此外，海外的研发人员也能通过云端服务，在该平台上进行中国本地工况的自动驾驶测试验证。

『自动驾驶验证平台HoloX中的泊车场景』

　　禾多科技研发总监戴震称，为验证自动驾驶系统是否达到安全标准，需要进行110亿英里的测试，而研发人员不可能在每次软件更新后都完成110亿英里的测试。因此有必要将正式路测和仿真测试相结合。

　　目前，业内已经有诸多主机厂将自动驾驶产品市场化提上了日程，但在走向真正市场化的之前还需要解决性价比更高的定位解决方案和自动驾驶系统安全认证两个痛点。禾多科技选在这个节点上推出这两项服务，也正是看中了市场的需求。

『禾多科技研发总监戴震』

　　据戴震介绍，在自动驾驶量产化的过程中，主机厂和自动驾驶公司对低成本的高精度定位方案和系统验证服务的需求日益强烈，但是整个产业链中缺乏能有效满足这两项需求的公司，而禾多科技恰好具备相应的技术实力。

　　打造面向量产的自动驾驶解决方案

　　在介绍HoloPolaris和HoloX两项技术时，戴震反复提及的一个词就是“量产”。其实，除了这两项技术是为满足自动驾驶量产的市场需求外，禾多科技早前推出的L3.5级高速公路自动驾驶方案HoloPilot和智能代客泊车系统HoloParking，也都是奔着可量产化而打造的。

　　戴震称，“自动驾驶未来出行主要由三个场景组成：高速公路、城市工况和最后一公里代客泊车。根据目前的技术水平，我们认为高速公路和代客泊车两个场景是有望最早实现量产化落地的。所以，禾多科技将这两个场景作为主攻方向。”

『HoloPilot高速公路场景路测』

　　禾多科技如此打法也符合当前行业现状。隶属于ADAS范畴的L2级功能已经相对成熟，但全球市场基本被几家国际Tier 1供应商所垄断，国内情况有过之而无不及。头部的Tier 1巨头，不仅技术实力强，同时与车企的关系更加紧密。L3级自动驾驶，包括技术、法规等要素在内的整体“环境”都没有成熟，即便L3开启规模化量产，车企也更愿意选择Tier 1。另一方面，以Robo-taxi产品形态为代表的L4级自动驾驶技术，其市场化的道路还比较远，中短期内难以实现规模化落地。禾多科技若选择这两个领域作为方向，其遇到的挑战都会比较大。

　　禾多科技自动驾驶方案的“可量产”特点不仅体现在对技术方向的选择，也体现在成本和安全两个方面。比如，HoloPilot是一套可量产方案，采用的是低成本的车规级硬件。另外，戴震以HoloParking举例，称其最大优势是系统稳定性，采用了“三端”协同的方案，系统鲁棒性大大提高。

『HoloParking测试雨天泊车』

　　从上文对HoloPolaris的技术介绍中也能看到，低成本、车规级和安全性的特殊设计也在这款高精度定位方案上得到了延续。

　　定位/团队/量产是禾多科技保持竞争力的关键

　　当下，无论是L2级ADAS，还是L3、L4级自动驾驶领域均有初创公司涉足，只是不同的公司选择了不同的技术路线。然而，在自动驾驶逐步走向是市场化的过程中，各条路线的竞争对初创公司来说都存在极大挑战。多位来自顶尖Tier 1供应商、主机厂以及市场研究机构的专业人士都曾对汽车之家透露，自动驾驶初创公司的日子在接下来的几年中将会非常“难熬”。

　　如何在激烈的竞争展示自己的实力成为了初创公司不得不思考的命题。戴震坦言，“我们每天都在进行探索性、前瞻性的研究，需要把很多问题想在前面。尤其是作为初创公司，并不像很多‘百年老店’那样，我们如何证明自己其实挑战很大。”

　　提及禾多科技的优势，或者说持续发展的决定性因素，戴震认为，首先是禾多科技定位明确，一直走量产化道路，稳扎稳打地积累数据，提升技术实力。其次，公司团队稳定，面对来自各个层面的挑战，团队能够拧成一股绳。另外，禾多科技将尽快实现自动驾驶量产落地，HoloPilot计划于2021年实现量产，这是在未来几年里证明自己的关键。

　　汽车之家此前就自动驾驶初创公司如何在赛道中坚强地跑下去，有过专门的分析

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