2021年1月21日晚，小鹏汽车正式开启了P7的新一轮OTA升级小范围公测，Xmart OS对应版本号为2.5.0，本次OTA升级的重点莫过于NGP自动导航辅助驾驶也将首次开放给用户。此外，P7智尊版、智享版车型还将在主动安全功能、全场景语音、智能音乐驾舱等方面得到进一步优化。
早在2020年10月底，我们就体验到了小鹏汽车的工程版NGP，如果您还没了解过，那就赶紧移步到超链吧，文章、视频任君选择：《侠客的新必杀 抢先体验小鹏NGP技术》。关于此次推送的公测版NGP，P7智尊版车型在高精地图覆盖并完成内部标定的高速公路和城市快速路上可按照导航路径自主进行变道、超车、调节车速和进出匝道等功能；同时在NGP开启后，用户可在中控屏上看到更多系统感知界面，比如周边环境模拟等。
很多没有得到OTA推送的小鹏汽车车友也在车友社区表示“羡慕嫉妒恨”，小鹏汽车称，此次OTA是根据用户社区
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