丰田自动驾驶部门最近提了一辆新车。不过这辆车可不是普通的丰田，而是专门用作自动驾驶测试的全新测试车。
这款全新改装的LS500h在丰田内部的代号为TRI-P4，TRI代表丰田研究院。丰田位于美国密歇根州Ann Arbor的Calty设计研究中心对普通量产版LS500h进行了设计。我们可以看到，新车的白色车身上贴了丰田研究院logo的字样，车顶是高出普通车顶的一层摄像头和传感器，同时前后保险杠、侧面翼子板上也均增加了传感设备。
跟之前2018年CES展出的丰田3.0阶段老款LS自动驾驶测试车相比，新一代LS拥有全新底盘和转向技术，可以在测试过程中提供好的行驶灵活性和响应速度。而且，新车上配备了更强大的计算能力，可以更加迅速地识别传感器输入的数据、处理更多平行算法。但同时后备箱中的计算系统比原来的体积更小了，后备箱拥有了一定的储物空间，而且现在的处理器直接从混动电池组中取电，而不是之前的12V的辅助电瓶。
TRI-P4拥有更广范围的摄像头和传感器，尤其优化了近距离图像识别能力，并根据全新LS的设计调整沿用了8传感器的激光雷达系统，还包括一颗更大视野的毫米波雷达，并新增加了两颗摄像头和配套的图像传感器，一颗向前一颗向后。
丰田研究院将其自动驾驶研发分成了两个方向，一类是Guardian，关注于驾驶辅助技术，协助驾驶、提高安全性；另一类是Chauffeur，旨在将驾驶员在整个驾驶过程中移除，也就是更高程度的完全自动驾驶。这两个分类大约可以分别理解为，自动驾驶技术级别中所说的L2和L4级别。
在接下来的CES上，我们或许就会率先看到这款新测试车。之后在今年春季，丰田位于美国密歇根州York Township的原型车研发中心将开始对量产LS500h进行批量改装，正式配备丰田研究院使用。
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