12月28日，小鹏G9(参数|询价)迎来上市后首次整车OTA升级，Xmart OS对应版本号为4.1.0。该版本中，全场景语音2.0全面开放，包含全时对话、多人对话等功能，为用户提供更加自然高效的车载语音体验。同时，在极速充电、驾控及智能座舱等方面，本次升级也带来了不同程度的体验优化。
全时对话功能下，语音助手全程随时待命，用户可不使用唤醒词，无限时长与小P对话。相比于以往必须说出「你好，小P」才可唤醒语音助手，现在用户可以直接说「小P导航去机场」，甚至只用说出「导航去机场」这样的明确指令，小P就可以收到并执行。为避免打扰，小P偶尔会不响应一些模糊或不常见的命令，但只需要在5秒内补一句「小P」，小P就能迅速确认刚才是在对Ta说话，并立即响应执行，免去反复下达指令的尴尬与生硬。
多人对话时，小P现在可以实现「分身服务」，能同时听清车内4个人的命令，比如，当副驾及后排乘客正在使用语音助手时，不会干扰主驾语音控制车辆。同时，小P还能理解不同音区之间产生关联的指令，比如，当一位乘客说「打开座椅按摩」时，另一位乘客直接说「我也要」，无需重复指令，也无需重复唤醒，小P都能听懂并执行。
除全场景语音2.0能力全面开放外，语音交互的综合体验也得到了大幅优化，包括更灵动饱满的小P声音、多人对话时小P的方位化回应、更直观实用的语音界面、更加类人化的并行指令响应策略、更高的指令识别准确率等。
本次小鹏G9的Xmart OS 4.1.0版本，还在极速充电、驾控及智能座舱等方面，也分别带来了不同程度的体验优化。
极速充电方面，本次升级提升了常温条件下，小鹏G9从80%到100%的充电速度，同时，优化了充电地图在大屏上的界面布局，并优化了搜索充电站的筛选及显示逻辑等。此外，新增「极速充电」状态的智能灯语，新增极速充电与普通充电的对比显示，让用户更加直观掌握极速充电中的车辆信息。
驾控及座舱体验方面，本次升级优化了搭载空气悬架车型的加速、制动的俯仰控制，并新增「记忆点调节悬架」功能开关，当车辆通过记忆地点时将主动调节悬架高度，更加舒适平稳地通过。同时，新增方向盘自定义按键唤起窄路辅助，及导航路线刷新按钮等功能，并对仪表雷达预警音播放时自动降低媒体音乐音量、屏幕滑动流畅性等方面做了优化。
除了领先功能的上线及多处常用功能的升级，本次升级还包含多项用户体验细节的优化，如，用户在设置导航路线时，可在大屏预览该路线中高速NGP的可用里程及路段等。未来，小鹏G9也将持续通过OTA迭代更新，为用户带来更多惊喜。
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