搭采埃孚8核CPU 体验“力帆”无人泊车

　　 在过去30年，全球范围内汽车领域革命性的发展几乎都是电子技术推动的，无论是动力系统、底盘控制，还是空调、车灯这些功能，在它们背后都有一块“电脑”或者电子模块，而处理器的计算能力就直接决定了它们的性能。电子化正在“吞噬”原本属于机械工程领域的汽车行业，主机厂和供应商在大趋势下谋划着转型，而IT公司顺势用触角紧紧缠住了汽车行业。百度和采埃孚都是各自领域的巨头，在2018年的第一个周末，俩家拿出了一个即将推给用户的无人泊车技术，你没看错，眼前这辆力帆就能做到。

　　这辆出自重庆工厂的力帆330EV不远万里通过海运来到美国硅谷，为的就是能够到这里的百度研究院学一项自动驾驶的功夫，准确的说是无人泊车，这辆车要做到自己能在停车场找到空位并停进去！技术理念上，这似乎远不及那些能够在路上实现无人驾驶的测试车耀眼，但由于诸多因素的限制，几乎所有关于无人驾驶的尝试都无法应用于日常真实的驾驶工况，所以，你现在能够用到的包括特斯拉在内的车型都属于自动驾驶辅助范畴，它还是需要驾驶员来监控车辆以及道路状况。

　　首先，在分析技术之前，我们可以通过视频，来看一下这台车的实际表现：

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● 这辆力帆为什么要掌握无人泊车的技能？

　　事实上，这辆力帆330EV属于盼达用车，这是国内一家做分时租赁的公司，目前在7个城市可以用到盼达用车的分时租赁服务。看上去这家公司与那些以风投为资本背景的初创公司没什么差别，但其实在它的背后则是一家传统车企——力帆，所以，用力帆的车来组建分时租赁业务就不奇怪了，而之所以用力帆330EV这款车，主要是从分时租赁的运营成本考虑，同样行驶里程，电显然要更便宜些，当然，这里姑且先不考虑充电效率的问题。

　　无人泊车的功能主要解决的是用户在完成用车后的情景。在分时租赁的实际使用过程中，停车对于大多数人来说都是件麻烦事，能不能让用户在抵达目的地后就把车停在停车场门口呢？

实现这个功能车辆需要几个技术条件？

1、　　知道我在哪？2、　　知道我要去哪？3、　　知道路上有什么？4、　　知道哪有停车位？5、　　停进去　　我们先来说第一个问题——知道我在哪。这通过高清地图和GPS定位就可以，百度自己有高清地图的测绘资质和能力，只要分时租赁所投放城市完成了高清地图扫描即可。

　　去哪的问题主要是基于地图中停车场道路的路径规划来解决，这有点像导航从A点到B点的逻辑，车辆只要沿着道路线走就行。

　　在寻找停车位的路上以及泊车的过程中，难免会遇到一些车辆或行人，如何能防止碰撞？这在我们此前做的一系列主动安全测试中就能得到充分体现，摄像头和毫米波雷达是主流的传感器类型，在无人泊车的应用场景下，由于车速不会超过5km/h，道路场景也相对简单，所以，有一个用于图像分析的摄像头就够用了。

　　找停车位和自动泊车的功能就很简单了，它与现在得到普及的自动泊车系统所需要的硬件相同，只要多装几个“倒车雷达”能充分判断车距就行了，通过距离的判断识别出停车位，同时，根据车位的间隔距离，电动转向助力可以进行方向调整。最重要的是电动车的挡位都是电动的，所以前进和后退也可以由电脑完成。如果是机械挡杆的车，原则上还要加一套电控机构，否则从硬件结构上来说是不具备实现无人泊车技术条件的。

　　以上提到的仅仅是实现无人泊车的条件，如何把它们有效的连接起来是个关键，无论是摄像头还是转向系统又或者是制动系统，各个系统需要有一个大脑进行管理，采埃孚最新的处理器ProAI提供了这样的支持。

● 出自采埃孚的8核电脑

　　简单来说，采埃孚ProAI是一个8核CPU的电脑，由超过70亿个半导体组成，我们在此前的文章说过，现在德国的半导体制造技术可以将其直径控制在10纳米，这比HIV病还要小十倍。它每秒可以计算30万次，尽管这远不及现有的超级计算水平，但考虑到期车载的应用条件，仅30瓦的功耗平衡了计算能力与体积直接的关系。

　　在我看来，此次采埃孚与百度、盼达用车联合发布的无人泊车技术并不能代表ProAI处理器的能力，至于发挥出了多少功能，工程师暂时没有给出答案，至少在整个系统架构中，加装6个毫米波雷达、双目或三目摄像头、高清地图的GPS信号，外加一组激光雷达，这些传感器平均每40毫秒更新一次，要知道我们眨一次眼睛的时间是200毫秒左右，也就是说，一次眨眼睛，传感器已经对周围环境扫描了5次，所以，要实现真正意义上的自动驾驶，哪怕是Level 4级别的程度，也是建立在庞大的数据交互和处理运算之上的。而ProAI正是一个可以承载这一切的开放架构，这样的开发理念和性能也与百度Apollo不谋而合，也正因如此，双方在能以如此之快的速度拿出开发成果。

编辑总结：

　　借助分时租赁的实际使用场景需求，推动了无人泊车技术在实际用车中的应用，对于盼达用车来说，这一技术的投入会提升用户用车的体验，另一方面，大量的实际应用也是收集反馈的过程，毕竟无人泊车技术对任何一个汽车用户都有着直接的意义，主机厂自然也希望能够向旗下车型去普及。只不过，现阶段，大家的态度还都很保守。现在各家公司都在以开放的平台来获取发展的契机，百度Apollo无疑是一个很好的平台，但庞大的算法更是需要强大的硬件作为后盾，而像采埃孚这种在机械、汽车行业里有近百年历史的公司，他们更擅长用硬件来解决问题，与此同时，让自己的技术架构对各种硬件更包容且更具兼容性，换句话说，无论你是采用图像处理的技术方案，还是激光雷达的技术方案，又或者是综合型的传感体系，通过一个ProAI控制单元都能将繁杂的系统进行归一处理，而这正是传统汽车供应商的价值所在。

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