如今的奥迪轿车已被国人扣上了官车的帽子，如此深刻的印象源于早年间的奥迪100。1988年5月，一汽与德国奥迪签署“关于在一汽生产奥迪的技术转让许可证合同”，奥迪100就此被引入国产。然而当时国内的汽车市场车型相对匮乏，像奥迪100这款在当时较为先进和洋气的车型主要供政府机关使用，加之奥迪100采用黑色涂装，所以在国人印象中，黑色的奥迪非富即贵。
继奥迪100之后，一汽又陆续投产了奥迪200和第一代奥迪A6，但随着国内汽车市场日益繁荣，它们已不再像当初的奥迪100那样受人追捧。在初代A6还未停产时，一汽便与德国奥迪商讨第二代A6引入国产的事宜。谈判初期，中德双方就陷入了僵局，中方提出打造一款专供中国市场的奥迪A6，而这款“特供”A6的特别之处在于加长轴距。
让德方不理解的是，奥迪A6车内空间足够大，连人高马大的德国人都觉得足够用，为什么中国人反而认为需要加长轴距以获得更大的车内空间？基于原型车加长轴距的二次开发，资金、研发周期和大量人力的投入是否能得到应有的回报？然而中方仍固执地坚持必须加长轴距的态度。最终德方同意了一汽提出的要求，至于德国人为何妥协，一汽内部流传的版本是这样描述的。
一名德国奥迪总部的工程师无论如何也不能理解加长的意义何在，他的上级建议他每天上班和妻子交换一下位置，由妻子来开车，他和孩子坐在后排。两星期后，这位工程师终于“醒悟”了。1996年1月，中德双方正式签署联合开发奥迪A6长轴距车型的协议。
经过三年多的开发和调试工作，第二代奥迪A6
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