1940年9月21日，美国班塔姆公司依靠纯手工打造出了第一辆样车，该车是专为美军研制的轻型侦察车，被称作班塔姆侦察车。班塔姆侦察车的名字可能让人感觉有些陌生，但它实际上却是Jeep的鼻祖。
1940年7月11日，美国军方向135家汽车制造商发出了研制一款轻型侦察车的招标书，要求在49天内完成设计并交付70辆样车，且总费用不得超过17.5万美元。如此苛刻的条件令大多数公司望而却步，只有班塔姆三家公司应标。
1940年9月21日，班塔姆率先交出了样车，同时其也是唯一一家在限定时间内完成样车的公司。班塔姆将样车开进了巴尔的摩市的军需采购团仓库，经过严格的越野测试，军方采购员对该车相当满意，并夸赞道“这种车绝对是出类拔萃的，我相信它会创造历史”。然而，美国军方却在未经班塔姆公司同意的情况下，就把其样车图纸交给了威利斯和福特。
1940年11月11日，威利斯公司完成了样车，12天后，福特公司的样车也完成了。两家公司都采用了与班塔姆公司样车相似的车桥、分动箱，底盘等，只是在发动机、变速箱、前脸、前挡泥板上做了一些改变，它们也都顺利通过了测试。军方要求三家公司根据测试结果对样车进行改进，经过改进后分别定型为：班塔姆BRC40、威利斯MA、福特GP。军方与三家公司签订了各1500辆的生产合同。装备军队后，军方又委托威利斯公司综合三款车的优点进行标准化设计，这种标准化的车型就是威利斯MB，也就是Jeep的鼻祖。
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