1958年9月20日，我国第一辆军用越野车解放牌CA30试制成功，该车由一汽制造，仿制的是苏联的吉尔-157型越野车。之所以选择吉尔-157型为仿制对象，因为其与一汽已经投产的解放牌CA10型载货汽车之间有50%的通用零件，因此具有“投入少，见效快”的特点，既能节省生产成本，又能提前满足部队需要。
自抗美援朝战争结束后，我国的国民经济开始休养生息，部队则陆续建立健全兵种序列，但各种军用汽车的短缺，严重阻碍了国防现代化的进程。很快，国家就把越野汽车的研制提到了日程上来，并把这一重任交给了一汽。在对当时装备部队的美、苏制越野汽车的使用情况进行调查，并对部分车型进行了性能试验后，一汽最终确认将要生产三轴驱动的军用越野汽车。
1956年10月，一汽编制出了两套军用越野汽车的设计方案，一种为自行设计，定型号为CA31型；另一种为仿制苏联的吉尔-157型，定型号为CA30型。由于资金、研制周期等一系列客观条件的限制，自行设计的方案被否决。1957年秋天，由苏联提供的吉尔-157型越野汽车的图纸到厂。一汽以该图纸为基础，尽量采用与解放CA10型通用的零部件，并把新设计的CA10改进型车头移植了过来。
经过一年多的努力，解放CA30型军用越野汽车于1958年9月20日试制成功，1959年初投入批量生产，当年共制造了221辆。作为我国第一款批量生产的军用越野车型，解放CA30型越野车被广泛用于兵员和物资的输送、中型武器的牵引、特种车辆的改装和尖端产品的配套领域。解放CA30军用越野车至1985年停产时，总共生产8万余辆，为国防建设做出了重要贡献。
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