舱驾融合 百度将推新一代智舱计算平台

　　　　随着汽车智能化程度日益驾驶，自动驾驶与智能座舱应的融合话题越来越受关注。在近日举办的世界新能源汽车大会WNEVC 2022期间，百度IDG智驾融通创新部总经理苏坦表示，舱驾融合已经到了向前突破的时间点，百度希望通过新一代软芯融合智舱计算平台等系列解决方案，推动智能汽车行业更好地向前发展。

　　自动驾驶已经成了百度除“搜索引擎”之外的第二个标签。从2013年投入智能汽车及自动驾驶相关研发至今，百度成立了智能驾驶事业群组，覆盖无人驾驶出行三大业务线。其中，ASD业务的定位是以Tier1的身份向主机厂提供智能座舱、自动驾驶、智能技术、地图在内的全系智能汽车解决方案。

　　为了让汽车能够一步步进化成“汽车机器人”，百度方面提出，汽车要具备一个更强的智能座舱、一个高水准的自动驾驶系统，并且结合使用场景，实现智能座舱和自动驾驶的良好融合。

舱驾融合是未来重要趋势

　　在百度看来，随着基础设施越来越完善、相关算法越来越先进，智能座舱和智能驾驶的边界会变得越来越模糊，很多功能在未来会有很多创新方向。

　　“现在正是到了一个向前突破的时间点”，苏坦指出了三个变化信号，一是车载座舱使用的计算芯片的算力，第一次超过了同期手机所使用的芯片的算力，下一代会更加高于手机芯片。二是神经网络的本地化加速，开始具备了技术的基础，算法和算力平台的融合初具可能性。三是更强的人机交互系统出现，视觉感知、语音控制等多维交互能力有明显突破。

　　基于需求、技术底层驱动力、行业发展临界点的判断，百度将推出下一代智能座舱的软硬一体产品，命名为Apollo Robo-Cabin。“我们对它的定义是领先一代的软芯融合智舱计算平台，使用了高通8295芯片，把百度的AI和核心的SOC进行了深度整合，将AI算法和芯片里面的AI算子进行定向优化，从而获得超额收益，我们希望这个产品可以成为高端智能汽车的智舱的首选产品。”

　　据苏坦介绍，Apollo Robo-Cabin可以提供强大的人机语音交互系统，端到端响应速度做到800毫秒，是目前行业内响应时间一半不到。人脸识别、手势识别可以进行游戏级体感交互，意味着在车内玩体感游戏变得容易。更大算法以及百度渲染引擎的加入，车内交互的屏幕也会完全不一样，将从二维卡片化的交互，进化到全三维类似于元宇宙概念的下一代的交互，包括让手机和汽车无缝整合，提供更好的体验。

　　在他看来，至少在未来两年到两年半的时间，多域控时代舱驾的功能融合是一个很有前途的方向，会出现大量让用户觉得惊喜的应用。再往后走，有可能会出现集中化的高性能计算平台，它同时能够支持座舱、车身、自动驾驶。从一些核心的芯片平台规划来看，舱驾功能将走向更深的融合。

ANP 3.0明年上车

　　在智能驾驶方面，百度前期走的是“跨越式”路线，直接以L4自动驾驶为目标进行研发。由于Robotaxi大规模落地还有较长的路要走，百度开始“降维”做L2辅助驾驶，面向主机厂提供量产解决方案。这是一步跨度更大、赛道更宽的扩展，也是当下自动驾驶赛道的新变量。

　　苏坦表示，明年这个时间点，在中国绝大部分主流城市的道路上，进行点对点的高等级自动驾驶产品将量产面市，百度正在快速推进相关工作，Apollo ANP 3.0可以解决从家到公司的绝大部分场景。该方案搭载了两颗英伟达Orin X芯片，构建了508TOPS算力的基础平台，并采用12颗摄像头+2个激光雷达。百度坚持软硬一体思路，算法和计算平台ACU全栈自研，确保端到端效率最大化，并且在架构上同时关注了城市域、高速域、以及泊车域，形成一套完整的解决方案。为了确保安全等级的最大化，百度在系统里面做了多套安全冗余备份，包括感知的冗余备份、智驾系统的双备份。

　　至此，百度形成了完整的自动驾驶全栈解决方案，包括专门面向泊车域的AVP产品，以高速和封闭道路驾驶为主的行泊一体的ANP2产品，以及面向城市进行高等级自动驾驶的三域融通的ANP3方案。

　　除此之外，百度高精地图也再进一步，和智能座舱、自动驾驶共同孵化出全新的产品，被命名为人机共驾平台——数据基础来自于高精地图，让导航地图的能力获得极大增强，同时它的定位感知、显示又大量引入了自动驾驶相关的感知决策规控以及决策结果。苏坦指出，下一代的地图，将是一个三图合一的完整产品，并且是舱和驾完整结合最好产物。　　

无人车服务将变得习以为常

　　在今年7月举办的百度世界大会上，百度发布了第六代量产无人车Apollo RT6，计划2023年在萝卜快跑上投入使用，初期将生产万辆规模。

『Apollo RT6』

　　对于价格动辄上百万元的无人车来说，成本每次降低就意味着其离商业化更进一步。RT6一经亮相就引发业内的广泛关注，也关系到无人驾驶出行的落地前景。苏坦表示，预计2023、2024年左右，全无人的、直接面向出行场景的无人车服务，在中国的场景将变得习以为常。

　　Apollo RT6由谁来合作生产的疑问，也牵动着业内神经。尽管有集度在前，但苏坦强调，RT6和集度造车面向的场景完全不一样，也不存在赛马机制。像RT6这样的车型，最重要的是在无限接近全无人的场景下，还能提供高效的、具有盈利可能性的运营成本。所以会朝着高度安全、高度无人化且经济可控的商业化出行场景去打造。集度则是面向私人消费，具有高等级自动驾驶、智能座舱好用的乘用车。

　　在造车之外，百度依旧会深耕Tier1的定位。苏坦总结道，“百度拥有舱驾图的产品，我们希望能够以更好的模式去全栈赋能车企。无论是基于下一代高安全等级的座舱芯片，可以实现舱驾行泊一体的产品，还是我们的DMS和ANP，通过座舱摄像头提供驾驶监控，包括一系列监控为整个车身和智能座舱、智能驾驶提供SOA化的底层基础设施，以及多模态融合的智驾计算，提供更好的人机协同体验，亦或是车内的智能助理结合自动驾驶状态和车身的调节，帮助用户更好使用智能驾驶系统。舱驾融合将是未来几年重要的趋势，百度愿意投身其中，为行业带来更好的产品。”

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