12月13日，北京市交通委员会、北京市局交通管理局及北京市经济和信息化局联合发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》的通知及细则。
上述细则要求自动驾驶测试中的车辆应能即时转换为人工操作模式，测试方应购买每车保额不低于500万元的交通事故责任保险，测试驾驶员应实车训练50小时以上，并具有3年以上安全驾驶经历。与此同时，上述细则允许招募志愿者进行载人测试，但测试方应购买每车每座位不低于200万元的座位险或者每人不低于100万元的必要商业保险如人身意外险等。
对于测试车辆，上述细则要求在实际进入社会道路前，测试车辆应在联席工作小组认定的自动驾驶车辆封闭测试场地，采用实车或实车加仿真测试的方式完成一定里程的测试，同批次测试车辆应完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试，其中每车不少于100公里且至少有1辆车完成不少于1000公里的自动驾驶测试。
此外，出现以下行为的将被中止自动驾驶测试：测试车辆有违反交通信号灯通行、逆行或者依照道路交通安全法律法规可以处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等严重交通违法行为的；发生交通事故造成人员重伤、死亡或车辆毁损等严重情形，测试车辆方负主要以上责任的。
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