百度刘海深：要与国家一起推动自动驾驶

　　 8月18日，由中国汽车工业协会主办，汽车之家承办的“818中国汽车新消费论坛”在湖南长沙国际会展中心隆重召开。百度智能交通业务湖南总经理刘海深发表演讲，他表示：推动自动驾驶与智能交通发展需要由国家部委与企业一起制定规则，这样才能推动车辆的运营以及产业的健康发展。以下为演讲实录：

『百度智能交通业务湖南总经理 刘海深』

　　尊敬的各位来宾，大家下午好！我今天的会议主题是百度自动驾驶运营实践。我将从三个方面来介绍百度在长沙落地自动驾驶运营的情况。第一个是目前整个自动驾驶行业以及百度自动驾驶发展的情况介绍；第二个是分享自动驾驶出租车ROBOTEXI的现状；第三个是ROBOTEXI在长沙的运营情况。

　　从2017年开始，无论是传统车企还是造车新势力都已经大量涌入到了自动驾驶行业中。这其中包括一些掌握核心技术的代工厂，也包括做核心产业链的企业，像雷达、传感器等。还有一些做运力和演算的公司，如CPU、GPU、图像识别等。自动驾驶行业可以说是全国乃至全球最风靡的行业。

　　再来说一下百度智能ACE交通引擎的战略。百度ACE交通引擎是目前国内第一个车路智行融合的全站式智能交通解决方案。其中最重要的部分，就是在智能引擎里面的自动驾驶技术，所有ACE智能交通引擎的落地都是基于自动驾驶技术上的相关积累，也包括百度在地图、智能语音、小度车载、人工智能上的积累。

　　从自动驾驶这个领域来讲，目前百度在全国甚至是全球领域中全面领跑。我们有56万行的代码，在github热度排第一；还有自动驾驶的测试里程全球第一；专利数也是全国第一。再加上百度自动驾驶的实际安全测试里程达到了600万公里，并且还拥有全国150张自动驾驶牌照，以及在北京拿到的唯一一张T4牌照，这些都展示出了百度在自动驾驶领域强大的能力。

　　从国家政策、法律法规对自动驾驶领域的发展来讲，百度也是跟国家的政策部委一起来制定，包括车辆运营、车辆牌照以及产业推动、法律法规方面进行了大量的试点和运营，这就包括在长沙的自动驾驶试点。我们跟长沙政府一起制订了道路测试细则，今年制定了3.0版本，此版本可以推动真正的无人化测试。其实我们已经完成了自动驾驶无人化的测试和考试，有些自动驾驶车辆已经没有安全员了，完全是纯自动驾驶的状态。

　　另外，百度的阿波罗自动驾驶技术是中国第一，这也代表了中国在全球的地位。百度从2017年作为挑战者入局自动驾驶，到2020年已经成为了领导者的地位，跟福特等企业已经开启了全球同台竞技。除了自动驾驶技术，阿波罗在产业生态上面有世界最大的自动驾驶和智能交通的生态系统，涵盖了自动驾驶和智能交通上下游的所有企业，包括传感器、计算平台、整车厂、出行服务，跟政府、机构、高校也都有大量的合作。

　　现在，我们再来说说自动驾驶出租车项目。大家可以从刚才播放的视频了解到，这辆具有自动驾驶功能的红旗，是我们和红旗品牌深度合作开发后的产物，这款车是中国唯一一款前装量产的L4级自动驾驶乘用车，这也是百度自动驾驶的第四代车型，它集成了百度新一代的自动驾驶的计算平台、传感器以及激光雷达，周边有9个摄像头，前后5个毫米波雷达，前后探测范围达240米，定位精度达到了厘米级。根据我们精算平台的能力，它可在隧道、高楼、弱GPS环境下正常感知周边环境，并且整个车辆的反应水平达到了毫秒级。

　　那么各位一定好奇，我们怎么样把量产级的自动驾驶出租车做出来？这当然是经过了百度技术的积累。目前从牌照数量来说，百度在全国有150块以上的自动驾驶牌照，车辆覆盖的城市达到了24个，总测试里程达到了600万公里，还有很多的开发者、代码，专利数与合作伙伴等，是这些支撑我们百度在Robotaxi技术上面的提升，从厘米级的定位，再到全方位的感知，再到深度的预测，还有整个行程的规划控制以及地图方面都有很强的技术实力。

　　除了这些方面，我们还能给普通用户带来自动驾驶出行智能化的人机交互体验，这些人机交互的体验可以让大家试乘的时候感受到自动驾驶的魅力和自动驾驶的科技感。

　　目前在长沙有45台Robotaxi车辆在运营，Robotaxi从2019年7月份开始量产下线，2019年9月份正式在长沙进行开放道路测试并可进行试乘体验。我们根据长沙的道路测试细则，在开放区域的135公里范围之内都可以进行自动驾驶的测验。

　　这个自动驾驶网约车我们怎么做？目前通过百度地图实现站站互达，满足出行需求，大家可以打开百度地图选择自动驾驶的出租车，选择上车的站点，再选择下车的站点，然后呼叫Robotaxi，等到车来了之后，只要通过手机扫描车后面屏幕上的二维码，就可以启动车辆，这个是我们目前在长沙投放的出租车约车流程。

　　Robotaxi从2020年4月9号全面放开了试乘体验，对所有的老百姓、普通的用户都进行了开放，大家在梅溪湖、洋湖片区，可以通过百度地图上面的站点打到自动驾驶的车辆。目前总共有100多个站点供大家选择。这100多个站点经过了详细的调研，包括商场、超市、地铁站等方面。在6月份的时候还开通了西二环快速路的场景，但根据目前快速路的政策限制，只能作为宾客接待来进行试乘体验，如果需要的话可以先找我们进行申请。

　　感谢大家，以上就是我在今天给大家带来的自动驾驶运营实践的分享。谢谢大家！

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