V2X车联万物：自动驾驶功能的最佳拍档

　　 也许你并不了解车联网是什么，但你大概率用车机在线看过视频，或者使用手机远程控制车辆，这些都是车联网的具体功能。而如果告诉你，这项你拿来播视频的技术，能让你告别堵车、一路绿灯，还能让自动驾驶攀上L4级，你敢信吗？这就要讲到车联网的“超级赛亚人形态”——V2X，你还可以为它选择一个霸气的译名，“车联万物”。

●30秒快速了解全文：

　　1.都说车联网、V2X厉害，为什么我们用到最多的还是看视频?

　　2.没有V2X我们也实现了自动驾驶，那为什么还说自动驾驶的发展离不开V2X

　　3.现阶段的V2X技术能为L4级自动驾驶提供怎样的帮助

　　4.V2X离普及缺的不只是基建，数据安全和策略安全才是更关键的要素

●吹了半天，V2X到底是什么

　　建立这张“网”最直接的作用就是方便交通信息的共享，告诉你前方出现了事故、左侧有辆救护车来了、前方右转才能避开拥堵。而如果这张“网”里放上一个站在“上帝视角”的超级计算机，还能计算出不同车辆的最佳路线、及时调整信号灯周期，完成对整个城市的交通进行调配。这就是基于V2X技术的智慧城市的模样，寄托着北上广不再堵车的希望。

　　比如，在车辆和手机间，可以通过蓝牙进行数据传递，但蓝牙的传输速度、及时性、便捷性都比较“弱鸡”，基本只能胜任打电话这样的功能。而在3G/4G时代，看视频也几乎是车联网的上限了。想要实现我们上文说的预防拥堵、智慧城市甚至自动驾驶，你需要的是5G。

　　以国内的5G基础设施为基础，目前上汽飞凡、高合汽车、福特汽车等车企，已经纷纷在国内为车辆配备了交通信号灯信息系统、异常车辆提醒、交通拥堵预警等车路协同功能，部分已经达到量产状态，你可以实际体验到V2X带来的“千里眼”和“顺风耳”。同时还有很多车企在自动驾驶领域，尝试应用V2X技术。　　

●没有V2X就没有全场景自动驾驶

　　即使没有V2X技术的帮助，通过模仿人类的驾驶行为，我们其实已经能够实现自动驾驶了，但这样的自动驾驶，目前仍有很多的限制条件，能力上也无法媲美人类驾驶员，比如特斯拉的Autopilot功能就被怀疑对路边停放的紧急车辆的探测能力不足，引发了多起交通事故。想要创造出更安全、更可靠、适应力更强的全场景自动驾驶，能帮自动驾驶“开视野”的V2X是你很难绕开的一项技术。

　　战胜人类棋手的阿尔法狗，靠的不是人类教给了它多少围棋的下法和定式，而是发挥计算机更擅长的无限次的练习和成长。在自动驾驶方面也是同样的道理，拼传感器、拼算力的思路短期内很难比肩人类的驾驶能力，在恶劣天气下或交叉路口、汇入口等存在盲区的场景中，现有的自动驾驶都仍存在看不见、看不清、看不准的问题。这时就该换个角度，以更适合计算机的方式完成车况的观察工作。

　　就像智力微不足道的蚂蚁们通过信息交互和集群优势，形成了高智慧的社群。V2X技术的加持也可以为那些不够智能的车辆个体配上“千里眼”和“顺风耳”，组成一个可以高效运转的智慧交通网。也就是说，交通信息的共享可以降低车辆的路况探测压力，甚至让自动驾驶摆脱对昂贵的高精度传感器的依赖，把自动驾驶车辆变成更多人买的起的产品。

●现阶段的V2X在自动驾驶中能起到什么作用

　　虽然目前我们离完全自动驾驶或者智慧城市的畅想还有很远的距离，但现阶段的V2X技术已经能向自动驾驶提供周边行人、车辆、基础设施的信息，为车辆的驾驶决策提供帮助。在今年无锡举办的2021世界物联网博览会上，奥迪完成了全球首次公开道路条件下融合V2X信号的L4级自动驾驶演示，我们一起来看看V2X在自动驾驶方面具体起到了什么作用。

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○车辆与行人通讯

　　给行人配备V2P通信单元后，车辆就可以接收到行人的位置信号，再通过对位置信息的处理模拟出行人的运动轨迹，并以此为依据调整车辆的驾驶状态。在奥迪的演示中，主要可实现行人突然横穿马路时的自动减速和车门防撞预警这两项功能。

○车辆与车辆通讯

　　在两台同样支持V2X功能的车辆之间，信息的交互能帮助车辆“预知”周围其他车辆的行驶情况。通过对这些数据的加工和处理，自动驾驶车辆能实现协作式车辆汇入、对高优先级的自动变道让行、逆行车辆预警这三种功能。

○车辆与基础设施通讯

　　车辆与基础设施间的通讯，除了可实现我们比较熟悉的限速预警、公交车道预警、交通灯信号等交通标志信息的预报外，还能融合公路上摄像头采集、识别到的信息，对道路施工、行人突然横穿马路、禁行区域以及抛洒物进行预警，方便车辆体现做出判断。

　　总的来说，以上的V2X功能都是针对车载传感器感知能力的局限性提供有效的补充，来保证自动驾驶车辆行驶中的安全性和高效性。但这些功能都有赖于智慧道路、智慧城市的基础设施建设，离普及还有一定的距离。在V2X功能上走的比较靠前的车企，像福特、奥迪，目前较为成熟的量产功能主要还是交通信号灯信息系统，它具备让你“一路绿灯”的神奇魔力。

　　此外，奥迪未来还将在奥迪A7L(参数|询价)和奥迪A6L上量产搭载危险信息提示、危险信息警告系统，通过车联网对低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等信息进行预警通讯，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，提前采取应对措施。

●V2X前途光明却也挑战重重的未来

　　2021年5月6日，北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6市被选为首批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展示范城市，在示范政策的推动下，V2X技术的测试和应用正在持续提速。

　　在这样的背景下，V2X技术的前景可以说非常光明，投入到这一领域的车企也越来越多。比如华为牵头下，一汽、东风、长安、上汽、北汽、广汽等组成了“车辆网C-V2X合作生态圈”，百度、滴滴也有V2X+自动驾驶方面的布局。但V2X的春天，也面临着“倒春寒”的窘境，需要迈过数据安全、策略安全这两座大山

　　而潜在的技术上的风险是，一旦V2X信息与车辆传感器信息出现严重偏差或冲突，如何进行信息的甄别和决策，这直接关系到车辆和其它交通参与者的安全。在这方面没有捷径可以走，你只能通过反复的测试，归纳出一整套安全风险最低的控制策略，并制定相应的国家标准进行约束。而最终无论何种样式的V2X功能上车量产，都需要在车辆要素+技术要素+监管要素三者齐备之后。

编辑总结：

　　对于自动驾驶的全场景应用来说，目前没有任何一项车载传感器能代替V2X“开视野”的功能，在解决自动驾驶的“长尾效应”上，V2X也是短期内都不可或缺的重要技术，它是自动驾驶功能的最佳拍档。在政策层面的推动下，V2X技术也有望马上迎来爆发期，车企们展示过的众多V2X功能将从测试车向量产车转化。相信在咱们国家的基建速度面前，V2X商业化落地的物理障碍并不存在，就看如何在监管层面确保使用中的数据安全和策略安全了。

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