1月12日，在2021年北美消费电子展上，凯迪拉克发布了Halo自动驾驶概念车，该车意图展示品牌未来的用车理念。
新车整体造型十分方正，可以视为一个驾驶座舱。封闭式的前脸配上凯迪拉克LOGO，更具代表性。车内的座椅设计也十分别致，由于该车主要是在与朋友和家人一起放松的场景下应用，因此车内的设计更像是一个生活空间，环绕式沙发配以各种木地板填充空间，窗户的形状则呈现出不规则的样式，看上去十分简洁时尚。
通用汽车设计总监迈克尔·西姆科表示，概念车采用了生物识别传感器成像系统，可以读取乘客的生命体征。当车辆识别到乘客后，概念车可以自主进行温度调节、湿度调整，灯光照明以及注入车内香氛。此外，概念车还内置了语音识别和手势控制系统，同时可以手动更改其他内部功能。
目前官方并未提及这辆概念车能否实现量产，不过迈克尔·西姆科表示，该车将代表着设计师们在未来几十年所设计的新方向。
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