在2020北美CES展上，奔驰VISION AVTR(参数|询价)正式首发。正如其名字展现的一样，该款概念车是结合了好莱坞导演大卫·卡梅伦的电影《阿凡达》而开发的。同时奔驰还表示，VISION AVTR概念车还研究展望了人机交互的未来。
外观方面，这款概念车的设计语言极具科幻色彩，整体采用一种十分夸张的设计手法，例如车头采用的贯穿式LED光带以及可以发光的品牌LOGO；同时，在概念车的车头部分、轮圈、车侧等处都可以看到该车结合融入了电影《阿凡达》的许多经典元素。
此外，这款车侧面还采用了透明车门设计，轮圈也采用可发光式7辐造型，同时在车身后部，VISION AVTR采用了33个多方向可移动的“仿生鳞片”造型，看起来像爬行动物上的鳞片。奔驰官方表示这33个皮瓣可以让新车与外界沟通并提供能量，但如此天马行空的想象或许只能让阿凡达来实现了，在现实世界中它们或许只能起到扰流的作用。
内饰方面，新车整体采用了一种环抱式设计，中控台T形区采用了一整块T型曲面屏幕，充满了科技感。此外，该车的座椅一体感极强，造型设计是受到阿凡达角色睡觉的吊床的启发。值得注意的是，该款概念车的一大主题为可持续性发展，其座椅是由纯素食皮革材料制成的；地板是由一种称为Karuun的新型天然木料所制成的。
该车内部还包含了许多具有前瞻性的概念和技术。这款车表达了一种“由内而外”的设计理念，该设计意在汽车与驾驶员的结合，从而形成一个具有“情感”的整体。当驾驶员坐在VISION AVTR车内时，该车会检测到驾驶员及乘客的脉搏，还可以通过探测乘客的呼吸来检测他们的健康情况。梅赛德斯官方表示，这种生物识别是该概念车必不可少的部分。
动力方面，奔驰VISION AVTR搭载了四个电动机，分别位于四个车轮处，其综合最大功率超过476马力
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