在2023 CES期间，文远知行发布了全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.1。
文远知行展示了搭载该套件的车辆，与我们目前常见的车顶传感器模块不同，WeRide SS 5.1车顶主传感器模组采用了羽翼风格，可以大幅降低传感器模组因行驶带来的风阻等影响，同时也具有更高的辨识度。
WeRide SS 5.1继续采用文远知行自动驾驶传感器套件的分布式设计理念，在分离化、小型化、紧凑化上更进一步，满足大规模量产L3级智能驾驶辅助需求，并可通过不同配置组合，实现从L2到L4不同级别的感知能力，适配各类行驶场景，极大降低后续调整与维护成本。
除传感器硬件模组全方位升级外，WeRide SS 5.1在车内可视化交互系统上也进行了升级，在车内屏幕上全面升级自动驾驶系统对路面环境的感知展示，视觉表现风格更加符合大众认知习惯，让车内乘客能够更清晰、直观地了解当前自动驾驶车辆的行驶状态，从而有效提升乘坐感受。
截至目前，文远知行已积累超过 1300 万公里的公开道路自动驾驶里程，形成“1个平台+3大场景+5大产品”的自动驾驶多元商业化战略，除以自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车为代表的L4级自动驾驶商业化运营产品外，也在L2/L3级辅助驾驶商业化产品上持续布局。
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