北京时间2020年5月18日晚，丰田通过线上发布会的形式发布了全新Sienna(参数|询价)。新车基于丰田TNGA-K平台打造，动力方面搭载2.5L混合动力并提供四驱可选，未来将由广汽丰田和一汽丰田分别国产引入。
外观方面，全新Sienna与老款车型相比可谓是变化巨大，新车的头灯造型更加狭长，引入的镀铬饰条装饰进一步延伸了头灯的视觉效果。至于全新Sienna下方巨大的格栅则颇有辨识度，雾灯被放置在前唇两侧并辅以镀铬饰条进行装饰。
车身侧面，全新Sienna的线条更加复杂多变，新车的B/C柱均采用黑色涂装，搭配隐私玻璃很好地隐藏了第三排窗户下的侧滑门滑轨。至于双五辐轮圈的样式并没有多么出众甚至有点显小，不过作为一台MPV而言，一切还是要以舒适度为主。
尾部方面，全新Sienna有着张扬的尾灯组设计，灯带甚至延伸到了后翼子板处，点亮后想必极具辨识度。略显单调的黑色后保险杠有了镀铬饰条的贯穿，整体视觉效果明显更上档次。此外作为混合动力车，全新Sienna也采用了隐藏式的排气造型。
此外，丰田还为那些不甘“油腻”的车主们准备了运动版。具体到细节来看，运动版车型配备了尺寸夸张的两侧散热口，同时中网也取消了普通版车型的横向饰条，转而以蜂窝设计取代。此外新车还采用了熏黑轮圈，车尾保险杠的设计也有所调整。
内饰方面，全新Sienna采用丰田家族化设计，配备了9英寸悬浮触摸屏和7英寸行车电脑显示屏，此外车内还标配了7个USB充电口，可以让每位成员随时给电子设备充电。
在配置方面，全新Sienna还提供12扬声器音响、GPS导航系统、10英寸驾驶位抬头显示、全景影像、主动安全系统、8向可调的前排真皮座椅等装备。
动力方面，全新Sienna将与RAV4荣放/汉兰达等车型共享2.5L混动系统，其由2.5L阿特金森循环自然吸气直列四缸发动机、电动机、电池组和混动系统专用的行星齿轮式E-CVT变速箱组成，综合最大功率可达246马力，驱动形式为前驱，新车还提供E-Four电子四驱可选。此外根据我们曾报道过的消息来看，全新Sienna未来将由一汽丰田
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