12月30日，2022广州车展上，理想宣布L9和L8迎来OTA 4.2版本，共包含59项新增功能、33项功能优化，其中智能驾驶和智能空间是本次OTA升级的重点。
在智能驾驶上，理想AD针对自动紧急制动功能做了算法架构升级，将视觉感知融合了激光雷达点云算法，提升了紧急制动的全场景性能。此外，此次算法的优化还能够确保激光雷达在中等降雨量、降雪量的环境中依然可以正常工作，守护您和家人的安全。
在智能空间中，理想同学的识别能力进一步提升，尤其是当唤醒人是家里的老人和孩子时；小声唤醒以及儿童唤醒的表现都有了进步，在高速噪音下的唤醒识别率也有了更好的表现。
理想同学新增语音打开冰箱门功能，可极大的方便宝妈在二排照顾孩子。
影音系统方面，本次OTA升级将新增动感模式，该全新模式带来浑厚有张力的低音效果，进一步满足流行音乐爱好者的需求。
寒冬已至，全新的HUD雪地模式也同步上线，HUD在雪地环境下显示效果更佳，让驾驶更安全。理想L9(参数|询价)的OTA升级将从明日开始推送，理想L8的OTA升级将从1月初向用户推送。
具体详细更新版本如下：
1. 提升辅助驾驶性能。
a. 融合激光雷达算法提升自动紧急制动(AEB)的性能。
b. 提升车道保持辅助(LKA)状态下的路口通过性能。
c. 提升车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下对相邻车道货车的避让性能。
d. 提升车道保持辅助(LKA)状态下通过折角弯的性能。
e. 提升车道保持辅助(LKA)状态下通过一分二车道的性能。
f. 提升导航辅助驾驶(NOA)状态下进入匝道时的变道成功率。
2. 提升智能泊车性能。
a. 提升智能泊车的感知算法，优化泊车完成时的车身姿态。
b. 新增智能泊车页面显示车位周边的水泥柱。
c. 优化智能泊车的语音提醒，播报更简洁。
3. 提升激光雷达的感知算法，增强在雨雪天气的雷达识别能力。
4. 提升智能远光灯开启时的对向车辆识别性能。
5. 提升道路环境感知应用(EID)使用便捷性。
a. 新增 EID 在导航辅助驾驶(NOA)状态下显示融合车道级底图。
b. 新增中控屏 EID 桌面卡片显示当前车速。
6. 提升全景影像使用便捷性。
a. 新增驻车拍照俯视角透明底盘照片，可以查看被车辆挡住的地面车位号。
b. 优化轮毂视角可视区域，可看到轮毂前后更多画面。
7. 新增车道偏离辅助功能，支持选择车道偏离提醒或车道偏离纠偏。可在设置-智能驾驶-主动安全中进行切换。
a. 选择“提醒”，当车辆偏离当前车道时，车机系统会发出提醒，可设置仅通过方向盘震动提醒或方向盘震动与告警音同时提醒。
b. 选择“纠偏”，当车辆偏离当前车道时，转向系统会进行纠偏。
空间交互
1. 提升HUD使用便捷性
a. 新增HUD地图模式，仅显示车速和地图信息。可在设置-显示-HUD或安全驾驶交互屏-快捷控制-HUD模式中进行切换。
b. 新增HUD雪地模式，HUD在雪地环境下显示效果更佳。可在设置-显示-HUD中开启。
c. 新增HUD显示辅助驾驶文字提示。
d. 优化HUD高度和角度调节操作，支持长按持续调节。可在设置-显示-HUD中操作。
2. 新增中控屏控制中心内声场切换和音效切换的快捷控制，可在设置-通用-偏好-快捷控制自定义 中添加。
3. 新增中控屏天气卡片显示地理位置。
a. 新增中控屏指南针卡片显示俯仰角和横滚角.
b. 优化中控屏底部栏尾门开启操作，由点击开启调整为长按开启，避免误触。
空间影音
1. 新增“动感模式”音效，带来浑厚有张力的低音效果，适合欧美流行、EDM、DJ 舞曲等低频较多的音乐。
a. 可在设置-声音-音效或中控屏控制中心“音效切换”快捷控制中进行切换。
2. 调低 5%音量的响度，加强小音量下的低频和高频补偿，优化 5%-60%音量下的听感。
3. 优化前后排声场设置，支持爱奇艺音效(5.1CH)、腾讯视频臻彩环绕声在前排/后排声场上生效。
4. 优化控制中心内媒体音量调节逻辑，从0调高音量时，自动播放最近一次暂停的音频。
5. 优化多屏同时播放功能的退出逻辑，在发起投屏的屏幕上操作退出播放时，可选择多屏全部退出或继续在其他屏幕投屏播放。
应用更新
1. 提升地图导航使用便捷性。
a. 新增中控屏地图桌面卡片显示导航剩余时间和剩余里程信息。
b. 新增地图主页和导航页面分别设置地图视角(车头向上/正北向上)的功能，互不影响。
c. 新增导航页面常用功能快捷入口“更多”，便捷搜索沿途加油站、充电站、卫生间、服务区。
d. 新增导航页面显示途经点到达信息。
e. 新增导航页面服务区和收费站卡片显示对应名称。
f. 新增地图车道级导航功能开关，可在地图-设置-导航中关闭/开启。
i. 关闭车道级导航功能后，在进入高速路、城市快速路时，地图桌面卡片与 导航页面不再显示精细化3D地图。
g. 新增地图搜索历史记录支持单条删除功能，可左滑单条记录进行删除。
h. 提升地图搜索结果的信息丰富度。
i. 新增预计行程时间。
ii. 新增餐饮、商场、景点等地点的介绍图片。
2. 新增爱奇艺多屏账号同时登录功能和“一起看”功能，需在应用中心将爱奇艺升级至1.0.68及以上版本。
a. 多屏账号同时登录:可在任一屏幕的爱奇艺内同时登录多个屏幕的爱奇艺账号。
b. 一起看:任一屏幕正在播放爱奇艺视频时，在其他屏幕打开爱奇艺应用，页 面左下角会出现“一起看”功能入口，支持发起同时观看.
3. 新增腾讯视频多屏同时播放功能和“一起看”功能，需在应用中心将腾讯视频升级至1.1.34及以上版本。
a. 多屏同时播放:点击播放页的投屏按钮，选择要同时播放的屏幕，发起多屏播放。
b. 一起看:任一屏幕正在播放腾讯视频时，在其他屏幕打开腾讯视频应用，页 面左下角会出现“一起看”功能入口，支持发起同时观看。
4. 新增网易云音乐杜比全景声音乐专区，需在应用中心将网易云音乐升级至2.04.014及以上版本。
a. 在首页右上角可进入“杜比全景声”专区，播放杜比全景声音效需具备车载VIP权益。
5. 新增全民K歌手机点歌功能，需在应用中心将全民K歌升级至1.00.146及以上版本。
a. 在“点歌台”页面中点击“扫码点歌”，使用手机微信扫码即可使用手机点歌功能。
6. 新增天气应用内气象背景动画。
提升投屏应用使用便捷性。
a. 新增投屏应用内调节亮度和音量的功能。
b. 新增后舱娱乐屏自动展开功能。
i. 在投屏-设置中选择默认屏幕为后舱娱乐屏，可开启后舱娱乐屏自动展开功能。功能开启后，发起投屏时，若后舱娱乐屏为收起状态，自动展开后舱娱乐屏。
ii. 从中控屏或副驾娱乐屏分享画面至后舱娱乐屏时，若后舱娱乐屏为收起状 态，自动展开后舱娱乐屏。
理想同学
1. 提升理想同学在小声唤醒、儿童唤醒、高速噪音环境唤醒的成功率。
2. 提升理想同学在高速噪音环境下的识别准确率。
3. 新增理想同学控制指定屏幕的功能。
a. 通过“控制中控屏”、“控制副驾屏”、“控制后排屏”进行跨屏控制。
b. 通过“回来吧”召唤回跨屏的理想同学。
4. 新增理想同学地图导航技能。
a. 新增发起导航时支持多人参与地点选择与路线选择的功能(全车均可参与)。
i. 举例:主驾“导航去天安门”-副驾“选择第一个地点”-二排“选择第二条路线”，开始导航。
b. 新增导航过程中语音查询目的地的功能。
c. 新增导航过程中语音主动提示更优路线的功能。
d. 新增语音查询地点信息的功能“XX 饭店的人均价格”、“XX 商场的评分”。
e. 优化主驾语音发起导航的对话交互，在理想同学询问“选择哪个地点”或“选择哪条路线”时，支持再次唤醒理想同学并说“第 X 个”完成选择。
5. 新增理想同学车辆控制技能。
a. 新增语音打开冰箱门的功能。
b. 新增语音控制空调风向的功能“空调吹脚”、“空调不要吹脸”。
c. 新增语音控制车道保持辅助(LKA)、导航辅助驾驶(NOA)、车道偏离辅助开关的功能。
d. 新增语音控制强制纯电开关的功能。
e. 新增语音控制无线充电面板开关的功能。
f. 新增语音控制车内电源插座开关的功能。
g. 新增语音控制中控屏和副驾娱乐屏同时打开/关闭的功能“打开/关闭前排屏幕”。
h. 新增语音控制 HUD 雪地模式开关的功能“打开 HUD 雪地模式”。
i. 新增通过“雪地模式”同时打开湿滑路面和 HUD 雪地模式的功能 i. 新增语音控制副驾座椅记忆的功能。举例:“记忆当前坐姿”、“记忆当前坐姿为坐姿 1”、“调到坐姿 3”。
j. 新增语音打开 设置-配件 页面及其菜单页面的功能。举例:“打开配件页面”、“打开冰箱页面”、“打开充电面板页面”。
k. 优化“我也要”功能，无需唤醒理想同学，可直接说出。
l. 优化语音连接蓝牙电话的交互体验，支持非主驾乘员语音控制连接蓝牙。
m. 优化在雨刮工作过程中不支持打开雨刮维护模式的提示。
n. 优化语音手势融合交互在没有识别到准确手势时的提示。
o. 优化车控车设技能语音回复体验，提升回复语丰富度。
6. 新增理想同学媒体控制技能。
a. 新增爱奇艺、腾讯视频播放剧集时语音选集的功能“播放第 X 集”。
b. 新增爱奇艺、腾讯视频播放视频时语音打开选集列表的功能“打开选集列表”。
c. 新增爱奇艺、腾讯视频播放视频时语音调节倍速的功能“倍速调高一点”、“倍速调到最慢”。
d. 新增爱奇艺、腾讯视频播放视频时语音调节音效的功能“音效调到杜比全景声”、 “切换到默认音效”。
e. 优化爱奇艺、腾讯视频播放视频时语音调节清晰度的功能“清晰度调高一点” 7. 优化理想同学服务专家卡片，支持可见即可说。
a. 当服务专家卡片具备“去设置”、“查看更多”按钮时，可使用语音可见即可说直接打开。
更多优化
新增空调页面吹风动画支持显示冷风、暖风、自然风效果。
1. 新增自动方向盘座椅加热功能，可在空调页面中开启。
a. 上车落座后，若车内温度较低，会自动开启落座位置的方向盘加热和座椅加热。
2. 新增锁车提示音夜晚静音功能，可在设置-车辆-车锁中设置静音的时间段。
3. 新增车载冰箱离车持续工作消息提醒。
a. 当离车持续工作结束或进入离车持续工作失败时，发送手机App消息提醒。
4. 新增FM收藏电台支持调整顺序的功能。
5. 新增帮助中心内手势交互指南，可在“特色功能”中查看。
6. 新增屏幕清洁模式开启后将安全驾驶交互屏息屏。
7. 新增低电量告警提示。
a. 电量即将耗尽时，将提示请踩刹车或充电，否则车辆将于10分钟后关闭电源。
8. 优化行车记录仪视频播放页面和播放交互逻辑。
a. 视频录制内的功能指示灯调整至视频底部。
b. 点击“上一个”，切换至时间更早的视频/图片。
c. 点击“下一个”，切换至时间更晚的视频/图片。
9. 优化勿扰模式的音量调节逻辑，勿扰模式开启后可以听清低音量的导航播报。
10. 优化露营模式的座椅调节逻辑，露营模式开启后自动关闭迎宾座椅。
11. 优化电动踏板开关逻辑，支持单独操作临时开启，不影响自动开启的设置选项， 可在设置-配件-电动踏板中操作。
12. 改善车载无线麦克风声音断续的问题。
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