2019亚洲CES：合众域控制器技术架构

　　 日前，合众汽车在上海举办的2019亚洲CES展上发布了“域控制器”技术架构。据悉，域控制器概念的提出最早是为了解决信息安全及车载ECU的瓶颈问题。根据汽车电子部件功能不同，合众汽车的域控制器架构可以将整车划分为动力总成、智能座舱、智能驾驶等几个域，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中地控制每个域，以取代目前分布式电子电气架构。

　　域控制器的核心优势是其芯片的计算能力得到了快速提升，公用信息的系统组件，能在软件中分配和执行，可实现以足够快速的资源响应完成客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。合众汽车的域控制器系统主要包括三大部分：

1、合众动力域控制器

　　合众动力域控制器系统采用英飞凌，后者具备DSP数字信号处理及浮点运算能力，是合众动力域控制器的高速处理器。同时，合众动力域控制器三核并带锁步核的主芯片可实现更高功能安全，按照ASIL C功能安全等级开发，仅次于飞机的ASIL D级，有效保证用户出行安全。V模型开发，每一步可验证，软件失效率低于0.3%，兼具AUTOSAR架构+MBD建模与控制，有效提高软件可靠性。未来依托强大的硬件迭代，其还可实现更多功能，如复杂算法、更高级别的控制策略、驾驶习惯自学习、习惯路线模拟与低能耗规划，以及无感知OTA等。

2、合众智能驾驶域控制器

　　遵循从“陪驾司机”到“代驾司机”最终实现无人驾驶“专属司机”的技术路线，合众智能驾驶域控制器作为“代驾司机”智能驾驶系统的核心大脑，基于高集成度高算力计算平台研发，拥有ARM Cortex-A57四核处理器，主频2.0GHz；256核Pascal架构GPU，主频1.12GHz，完美融合高性能微处理器及GPU的优势；兼备丰富的硬件资源：6通道高清视频输入，支持千兆以太网及CAN FD，集成6轴IMU、GNSS、Wi-Fi模块等。同时，高算力、支持人工神经网络算法的计算平台提供硬件保障，可接收来自摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等在内的传感信息，规划车辆的驾驶路径；多种传感器的融合使得智能驾驶系统能够从容应对各种复杂路况。合众自主研发智能驾驶域控制器可实现高体验感的自适应巡航、自动紧急制动功能、车道保持、交通拥堵辅助、高速公路辅助等驾驶辅助功能，未来将应用为合众PIVOT智能驾驶系统中低高速L3级别智能驾驶功能的开发平台。

3、合众PIVOT智能座舱域控制器

　　合众PIVOT智能座舱域控制器的目标是将车辆打造为“第三空间”，承载着打造“最具情感智能座舱”的使命。该域控制器基于ATOM架构，采用Intel Apollo Lake主芯片，后者是由14纳米工艺制造的4核CPU，主频达2.4GHz，计算能力达48000 DMIPS，可以实现一机同时控制多个系统；图像处理能力突出，GFLOPS达到215，呈现更细腻的屏幕效果，给用户带来更好的视觉体验；ECU数量减少，系统复杂程度降低，可靠性提高，更高效的整车OTA解决方案，加速产品功能的更新迭代。伴随5G技术的逐步成熟，结合自动驾驶、V2X、边缘计算、AR/VR等技术在汽车使用场景的落地，真正打造专属工作、娱乐、生活的“第三空间”。

　　区别于传统“以智能家居为终端，车控家的单向模式”，合众汽车PIVOT智能座舱系统依托IOT物联网技术，配以合众PKI平台安全保障，与其它连接到互联网的数亿物理设备进行联动，可实现车家双向控制。用户不仅可通过PIVOT智能座舱在车内远程查看智能家居设备运行状态、控制智能家居设备的运行，还可在家通过智能音箱查询车辆状态，包括所剩电量、所剩里程等实现远程人车家交流互动。PIVOT智能座舱借助人工智能、云技术和智能语音控制的结合，将智能车联网融入生活的不同维度，汽车的属性将远远超越交通工具，会逐渐实现对人/车/家/生活情感互联的承载。

　　搭载PIVOT智能座舱系统车辆，满足多种出行场景。比如早上出门前，用户可通过家中的智能音箱查询车辆所剩电量，及时了解车辆状态，同时通过手机APP启动车内空调，为出行前做好准备；行驶途中，用户如果忘记关闭家中台灯、电视、热水器等智能家居设备，用户可以设置“离家模式”，通过车载智能家居系统，远程控制关闭。同时，用户也可以设置“回家模式”，准确控制智能家居受控设备的开启时间，在靠近家的时候，自动开启相关设备享受更便捷的智能家居服务。在2019亚洲CES现场，合众汽车呈现了“车控家”的使用场景，通过智能座舱车载中控大屏的语音控制，实现智能家居台灯、加湿器、空气净化器、窗帘、扫地机器人等智能化设备的实时应用。

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