2019上海车展：禾多科技秀公路自动驾驶

　　 4月16日，第十八届上海国际汽车工业展览会拉开帷幕。作为全球最具影响力的专业汽车展览会之一，本届上海车展首度设立了“未来出行”展区，集中展示汽车出行领域最前沿的技术与产品。作为自动驾驶初创企业，禾多科技在该展区对外展示了其可量产的高速公路自动驾驶解决方案HoloPilot和智能代客泊车解决方案HoloParking。

『禾多科技展台』

　　HoloPilot已完成京沪高速路测

　　从2019年3月开始，禾多科技开始进行大规模的自动驾驶路试，禾多科技创始人倪凯表示，此次京沪高速路测行驶里程单程达1200公里，历时两天半。路测过程中，测试车辆历经夜晚、隧道、交通拥堵、道路施工、旁车夹塞等各种情况，其自动驾驶系统的各项表现良好。

　　在上海车展禾多科技展区，观众可以对高速公路自动驾驶路测进行沉浸式体验，其中体验区由一块弧形LED大屏和一台搭载了高速公路自动驾驶系统HoloPilot的车辆组成。大屏幕循环播放禾多科技在京沪高速路测中前视摄像头记录下的视频片段，与此同时，车辆的方向盘、灯光等则会还原当时的系统操作。观众可以坐进车里，体验乘坐自动驾驶汽车驰骋在京沪高速上的感觉，也可以观察HoloPilot系统在夜间行驶、进出隧道等情形下，如何像“老司机”一样操纵车辆。

『HoloPilot沉浸式体验』

　　从现场展示的路测视频可以看到，HoloPilot可通过各类特殊场景和突发状况的考验。例如，当车辆在夜晚行车时，由于光线不足，摄像头难以检测到车道线以及周围障碍物，再加上周围不时有车辆开启远光灯，会在瞬间造成摄像头的识别算法失效。在这种条件下行车，有些自动驾驶系统就会陷入“懵圈”状态，但HoloPilot不受影响。

　　其运行原理是，HoloPilot系统可实时跟踪和收集环境因素、传感器数据和所有子系统的工作状态，灵活应对影响自动驾驶功能的各种因素，保证系统稳定、安全地运行。比如下雪时，摄像头的视觉受到干扰，在这种情况下，首先HoloPilot的定位由其他定位方法对视觉定位的缺失进行补偿；其次，系统会降低车辆速度，采取更谨慎的行驶策略。随着雪越来越大，路面结冰情况发生，这时轮速里程计的精度迅速下降，在某一时刻，fallback系统接管，报警提醒人类驾驶员接管或开启安全停车程序。

　　“为量产而生”的高速公路自动驾驶解决方案

　　值得注意的是，此次京沪高速路测，HoloPilot采用的包括传感器在内的所有硬件，都是低成本、量产级的设备，如摄像头、毫米波雷达等。由于高线束激光雷达成本高昂且不合车规，因此HoloPilot在路测中没有采用。

　　“禾多对HoloPilot定位很明确，就是针对高速公路限定场景，做一款为量产而生的自动驾驶解决方案，它一定要智能又安全、稳定，而且成本可控。”倪凯称。

『HoloPilot在京沪高速上进行测试』

　　据了解，2018年1月，搭载HoloPilot的测试车辆就已驶上了高速公路。目前，HoloPilot已完成软硬件平台搭建、多传感器的集成融合以及智能决策控制等模块的开发，实现了高速公路的自动驾驶，包括自动跟车及车道保持、交通拥堵引导、主动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能，支持最高时速120公里，是目前国内最接近落地目标的高速公路自动驾驶量产化方案之一。

　　倪凯表示，接下来HoloPilot将开启大规模高速公路测试，在真实的复杂道路环境下不断积累数据、训练算法，为量产落地作准备。同时为了推进自动驾驶进程，禾多科技在北京、上海以外的苏州和武汉新设了研发中心，其中北京以软件算法为主、上海以硬件和产品化为主、武汉主攻自动驾驶前瞻研究、苏州主要定位在工程化和产品测试。

　　禾多科技将开启大规模高速公路测试

　　京沪高速之旅只是禾多科技大规模高速公路测试的序幕。对于自动驾驶公司来说，大规模路测是实现量产落地的必经之路，这也是横亘在自动驾驶初创公司面前的艰巨挑战。

　　大规模路测的挑战一分为二。一方面，自动驾驶系统必须足够稳定、可靠。因为大规模测试的时间、空间跨度都很大，不同的地形、路况，以及阴晴雨雪、黑夜白天、严寒酷暑等各种天气气候，都是对自动驾驶系统的考验；另一方面，大规模路测的顺利进行，依赖于车队健康、高效的运行。

『HoloMaster禾多车队远程监控中心』

　　目前，禾多科技获得江苏省智能网联道路测试牌照，成为首家通过国内高速公路道路测试的企业。据介绍，为保证大规模路测稳定有序进行，禾多科技通过HoloMaster，使其工作人员身处办公室就能获取在外作业车队的实时信息，包括位置、速度、传感器状态等；一旦有车辆发生故障，禾多科技工作人员可第一时间发现，使总部人员和现场测试人员沟通并解决问题；禾多还可通过远程传输技术，获取故障车的实时图像信息，进行远程诊断，进一步提高处理问题的效率。

　　倪凯表示，2019年是禾多科技的一个“大年”，高速公路自动驾驶和智能代客泊车两款方案都将迎来商业化落地之路上的关键节点：HoloPilot进入大规模道路测试阶段，向产品化阶段迈进；HoloParking已于2018年底正式发布，将在今年下半年展开落地试运营。

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