本届东京车展上，丰田CONCEPT-爱i Ride概念车正式亮相。在今年年初的北美CES展会上，丰田曾发布了一款丰田CONCEPT-爱i概念车，而作为该系列的“新品”，此次推出的CONCEPT-爱i Ride概念车定位于一款尺寸更小的纯电动微型车。
CONCEPT-爱i Ride概念车在外观上采用了较为科幻的设计风格，双座式布局令这款微型车看起来十分小巧。新车前脸部分配备有夸张的条状灯带，同时中央还配有一块可以显示文字的显示屏，供驾驶员与其他交通参与者进行交流互动。
车尾部分，CONCEPT-爱i Ride概念车拥有上掀式尾门和两条C字形的尾灯，整体设计看起来十分简洁而可爱。此外，该车的后轮还采用了独特的隐藏式设计。尺寸方面，该车的长宽高分别为2500/1300/1500mm，轴距为1800mm。
CONCEPT-爱i Ride概念车配备有鸥翼门，酷炫的开启方式兼顾了乘员上下车的便捷性。在内部，新车的两个座椅呈对角布置，副驾驶座椅还可以收折至后方，以实现更佳灵活的空间布局。官方表示，鸥翼门带来了较大的车门开度，加上电动收折的座椅，这样的设计便于腿脚不便的残疾用户使用，同时后备厢也可以轻易放入折叠轮椅。
与此同时，新车用摇杆代替了方向盘及油门/刹车踏板，前方的大尺寸液晶仪表则显示了导航、车速、挡位等信息，并且新车还配备有自动驾驶功能。除此之外，人工智能助理在新车上也有提供，正如CONCEPT-爱i概念车的“Yui”一样，它可以提供驾驶员需要的各种信息，甚至包括寻找提供残疾人无障碍通行通道的场所。在行驶时，驾驶员座椅位于车辆的中心；而在停车时，驾驶辅助系统将会开启自动泊车或自动代客泊车功能。
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