在2014洛杉矶车展上，奥迪发布了Prologue概念车，新车可以视为未来A9的雏形。
奥迪Prologue概念车采用了奥迪最新的家族式设计，双门Coupe造型非常动感。新车采用了奥迪新的家族式single frame造型格栅设计，但其造型要更宽一些，格栅的位置也要更低一些，格栅两侧还采用了空气动力学套件。
新车的发动机舱盖线条隆起，22英寸轮圈看上去非常具有科技感。尾部新车有一条横贯式的饰条，大灯组造型比较前卫。
内饰方面，新车采用了极简设计，其中控以及方向盘设计的非常有科技感，大量采用触摸按键，此外新车还使用了高档真皮材质。新车还拥有一项有趣的识别配置，能够根据车主的手机进行识别，并根据此前设定自动调整座椅位置、空调、导航系统设定，同时其后排座椅头枕还能够当乘客进入和离开时自动展开和收缩。
动力方面，Prologue概念车搭载4.0TFSI双涡轮增压发动机，最大功率输出605马力，峰值扭矩750N·m，传动系统匹配的是8速自动变速箱，此外新车还采用了quattro四驱系统，新车的0-100km/h加速仅为3.7秒。
在奥迪Prologue上，还应用了其48V MHEV低压电动系统，该系统的理念就是利用48V锂离子电池储存再生制动产生的能量，后者将汽车的动能转变成电能来电池充电，然后用它为同一条48V线路上的所有设备供电或者向下变为12V线路，最终提高了汽车效率和燃油续航力。据官方数据，奥迪Prologue的油耗为8.6L/100km。
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