在2014广州车展上，丰田带来了曾在底特律车展上亮相过的NS4概念车，这是这款概念车第一次在国内亮相。
首先让我们看一下这辆车的外观，发动机舱盖前部尖锐与动感的前包围很好的结合，两侧LED日间行车灯设计好似一对柳叶弯眉，链接车头凌厉的头灯，使视觉效果非常前卫。车身长宽高尺寸为4650/1770/1370mm。相比车头，它的侧面线条就比较平庸了。
丰田技术创新近年来发展迅速，NS4概念车首次配备了HMI人机交互系统，可通过语音或者触摸屏来进行控制，可显示车辆的油耗、车速、保养等实时信息，同时可调车内空调、音响移机导航等功能。此外，HMI人机交互系统可根据车主喜好和用车环境进行自动设定车辆相关参数。
在主动和被动安全方面，这款概念车配备了PCS预碰撞系统、ADB自适应大灯、BSM盲点监控、车道偏离和PCS行人防撞预警
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