2013东京车展上，丰田发布全新一代Harrier。据悉，雷克萨斯RX车型在日本本土销售的版本就是丰田Harrier，因此此次发布的全新Harrier很有可能将揭示未来雷克萨斯全新RX车型的设计理念。
外观方面，全新Harrier配备了经过熏黑的前大灯，而前进气格栅与前保险杠整体造型则运用了改进的纺锤形设计，这使得新车前脸整体看起来十分激进。此外，新车侧面后三角窗的尺寸很小，其可以与前后车窗的造型呼应起来，而尾灯部分，该车的尾灯也与前灯相呼应，并采用透明化设计。
内饰方面，全新一代Harrier的内饰设计提升不少，其采用了黑色与红色的内饰配色。另外，新车中控台中央增加了一个尺寸较大的液晶显示屏，并配备了三辐式多功能方向盘，仪表台设计则采用了标准样式的造型。
动力系统方面，丰田Harrier将搭载的是一套由3.5升V6发动机和两个电机组成的混合动力系统。这套系统的最大输出功率为299马力。此外，据悉未来该车还将推出搭载2.0L与2.5L四缸发动机的混合动力系统的车型。
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