缺乏存在感 丰田自动驾驶技术落后吗？

　　? 2018年3月，Uber在美国亚利桑那州，发生了一场自动驾驶测试车辆撞人致死事故。受此影响，丰田紧急叫停了在美国开放道路测试的自动驾驶车辆。这导致它在给美国加州车辆管理局递交的《2018年自动驾驶脱离报告》中，道路测试里程仅有381公里，被谷歌、通用等十余家企业远远甩在后面。今年3月，美国市场研究机构Navigant Research发布了2019年自动驾驶汽车排行榜，丰田仅排在第九位，被通用、福特、大众、戴姆勒等车企超越。

　　作为全球最大的汽车巨头之一，丰田在自动驾驶领域的实力真的明显落后吗？事实上，丰田在自动驾驶的战略有着非常清晰的维度和时间表。在横向上，丰田布局自动驾驶主要通过自研、投资和结盟三种方式；在纵向上，丰田计划同时推进面向公众领域和私人领域的产品，其中面向公共领域的项目提出了Mobility as a Service为代号。据丰田介绍，MaaS将直接从L3级以上自动驾驶技术做起，POV则计划从L2级逐步向上推进，两者可实现技术和数据的共享，共同向完全自动驾驶技术演化。

　　从落地的时间规划来看，面向私人领域，丰田计划在2020年实现高速公路上的辅助自动驾驶；2020-2030年前期，实现拥堵路段的自动驾驶技术应用；2020-2030年后期，实现高速公路上的完全自动驾驶、在其他道路实现部分自动驾驶。面向公共领域，丰田计划2020年实现特定范围内自动驾驶测试；2020-2030年前期，逐渐加大测试的范围；2020-2030年后期，实现普及应用。60秒快速阅读：1、依托丰田研发中心三大研究院，丰田布局自动驾驶核心技术。TRI正在开发Guardian和Chauffeur两大系统，其中Guardian将在2020年率先搭载使用。2、借助旗下风投机构AI Ventures，丰田投资了18家自动驾驶产业链相关企业，覆盖激光雷达、视觉跟踪和映射算法、传感器与车联网技术等。3、通过投资方式，丰田快速入局共享出行，先后和Grab、Uber达成合作，最近也在中国的网约车公司滴滴接洽。■ 自建研发中心沉淀技术　　如果说自动驾驶的最大意义在于减少交通事故，那么，丰田从1990年就开始考虑这件事了。丰田将交通事故零伤亡为目标，提出了Mobility Teammate Concept理念，即通过自动驾驶技术构建一个所有人都能安全舒适、自由出行的社会。

　　基于Mobility Teammate Concept理念，丰田在2005年开始探索自动驾驶技术，2006年申请相关技术专利。据日本经济新闻统计，截至2018年7月，丰田在自动驾驶技术领域的综合专利竞争力排在第二，仅落后于谷歌，但在获取的有效专利数量上则达到682件，全球排名第一。　　尽管丰田布局自动驾驶的时间很长，但正式发力还要从2016年算起。2016年1月，丰田在美国加州硅谷设立了一家新研发公司——Toyota Research Institute也共同参与研发自动驾驶技术。其中，TRI负责自动驾驶系统、AI技术研究，TME负责识别技术研究，TC R&D Labs则负责感知和定位研究。在这三个机构主导的同时，丰田还与全球十余所高校达成合作，包括：清华大学、斯坦福大学、麻省理工学院、剑桥大学、曼彻斯特大学等。

　　在TRI旗下共有四家公司：AI Ventures、TRI-AD、Toyota Connected和CSRC。AI Ventures作为丰田TRI旗下的风投公司，专门投资与人工智能相关的初创企业；TRI-AD是丰田的自动驾驶系统开发公司；Toyota Connected是提供智能网联服务的公司；CSRC全称Collaborative Safety Research Center，是负责主被动安全技术的公司。　　目前，TRI-AD主要负责的是Guardian项目的开发。在2019年CES展上，雷克萨斯发布了一款全新自动驾驶原型车，这款车基于雷克萨斯LS 500h打造，并被命名为TRI-P4。丰田在2013年推出了自动驾驶原型车，TRI-P4是第四代，将供丰田自动驾驶测试项目使用。

『TRI-P4』　　在Uber发生事故之前，丰田正在加州和密歇根州进行公共道路上的自动驾驶测试。自去年3月暂停测试之后，丰田还没有表态何时恢复。不过，丰田从2017年10月开始，就在美国加州核桃溪镇的GoMentum Station进行封闭场景的自动驾驶测试。同时，丰田也在美国密歇根州自行修建了一座封闭测试场，用以测试那些不适合在公共道路测试的“极端案例”。

『丰田拟自建测试场选址』　　相对比私人消费领域，自动驾驶在特定场景的公共领域可能会更早到来，丰田在这一领域也着手准备。2018年1月，丰田发布e-Palette概念平台，该平台采用纯电动技术，并率先搭载Guardian系统。车内可以搭配各种设备从而建成不同的场景，来满足不同消费者的各种需求，包括配送快递、移动办公室、娱乐场所、餐饮服务等多种场所。此外，其车身长度也可根据具体需求进行调整，范围为4米至7米不等。　　在即将到来的2020年东京奥运会和残奥会上，丰田计划提供e-Palette运送选手及大会相关人士，该服务将在奥运村等限定区域行驶。丰田希望广泛建立合作伙伴，在2030年将e-Palette普及应用。

『e-Palette概念平台』■ 运用投资手段快速入场　　不同于传统汽车制造，自动驾驶是一个行业跨度非常大的领域。对于力所不及的领域，投资、收购往往是最快、最直接的方式，这就不难理解，为什么通用、福特纷纷斥巨资收购自动驾驶初创公司。丰田在自动驾驶领域的投资主要分为两个层面，一个在于研发领域，一个则在于出行领域。　　上文提到，TRI旗下有风投公司AI Ventures。这家公司成立于2017年7月，资金规模为1亿美元，投资重点为人工智能、机器人、自动驾驶、数据以及云端等技术初创公司。　　两年的时间里，AI Ventures累计投资早期初创企业18家，先后投资了激光雷达初创企业Blackmore、视觉跟踪和映射算法开发商SLAMcore、传感器与车联网技术公司Metawave、自动驾驶企业 Nauto、无人小巴公司May Mobility、电动无人客机Joby Aviation、船舶自动驾驶系统Sea Machines Robotics以及社交陪伴认知 AI 创业公司 Intuition Robotics等。

　　今年5月，为了巩固丰田对跨行业AI和机器学习初创公司的承诺，AI Ventures推出Fund II基金，针对自动驾驶和机器人市场新增1亿美元投资基金。　　丰田另一笔密集的投资则投在了共享出行领域，这是自动驾驶重要的应用场景。当下，大多数车企都处于自动驾驶和共享出行两大交通变革带来的恐慌中，生怕把握不住机会，在未来沦为出行产业的硬件生产商。　　丰田正在从汽车制造商向移动出行服务平台转化。2016年末，丰田基于智能中心、大数据中心、金融及结算中心的基础上，构建汽车信息平台MSPF。丰田希望通过MSPF平台，与共享出行运营商达成更具价值的合作。为了快速向共享出行领域推进，丰田又拿出了投资杀手锏。

　　2018年6月，丰田汽车向东南亚出行平台Grab投资10亿美元。丰田计划给Grab平台上的自有车辆配备特殊的通讯模块，通过这个模块可以将车辆行驶信息和车型信息传输给丰田的平台，方便丰田提供后续的相关服务。　　2018年8月，丰田与Uber的谈判也落下帷幕。丰田表示将向Uber投资5亿美元用于研究自动驾驶汽车技术，同时将把Uber的自驾技术引入基于丰田Sienna小型货车的汽车中，这也是丰田MaaS出行项目的一部分，该项目预计于2021年开始运行。

『Sienna』　　近期，又传出丰田与滴滴谈判的消息，外媒援引消息人士报道，丰田汽车将对滴滴出行投资500亿日元，双方成立合资租赁公司，新的合资企业将购买丰田的汽车借给司机，再由丰田经销商负责这些车辆的维修。　　车企与运营商合作的好处显而易见，一方面通过合作伙伴的方式消化汽车产能，另一方面，也帮助车企实现直接参与用户服务，打通服务入口，还能为后续自动驾驶技术落地做好准备。　　在与运营商合作的同时，丰田通过结盟的方式，搭建起服务MaaS项目落地的数据信息平台。2018年10月，丰田和软银宣布成立合资企业Monet Technologies，2019年3月，本田与日野汽车加入该合资公司。随后，马自达、铃木、斯巴鲁、五十铃和大发汽车也纷纷表示即将入局。

全文总结：　　回顾丰田在自动驾驶领域的布局，主要可以分为两个层面，一是技术的研发，一是商业模式的探索。两者相比，丰田在后者的布局更有竞争力，创新提出MaaS项目，并基于此推出e-Palette概念车；打造MSPF平台，通过该平台与共享出行运营商合作，一方面将向出行运营商出售/租赁车辆消化产能，一方面接收车辆运营数据、提供售后服务。在自动驾驶技术研发方面，丰田虽然已经在感知层、决策层和执行层或通过自研、或通过投资都进行布局，但目前还没有有效方法和相关数据评估其技术水平。　　整体来看，丰田在自动驾驶领域的布局十分周密，具备厚积薄发的潜力。最重要的是，丰田汽车自动驾驶的版图仍在继续扩张中，就在上个月末，日本媒体报道称，丰田将加入百度的阿波罗计划。这对于丰田来讲，或许有交流技术的可能，但更重要的意义在于，以此为切口，探索基于中国本土市场的自动驾驶技术。

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