10月5日，牛创新能源宣布，为避免用户混淆“NIUTRON”、“自游家”品牌和牛创新能源的关系，该公司正式更名“火星石科技有限公司”。“牛创新能源”名称将不在任何场景下继续使用。 2020年10月，常州牛创科技有限公司完成注册登记，牛创的造车计划浮出水面。企查查信息显示，其主要成员除了实际控制人李一男以外，还有执行董事、法定代表人杨敬一，监事方卿。
2021年12月15日，小牛创始人李一男创立的汽车品牌终于揭开了神秘面纱。位于常州金坛区的自游家新能源科技有限公司了发布英文品牌“NIUTRON”，中文品牌“自游家”。
值得注意的是，自游家汽车旗下首款车型——自游家NV将于10月8日上市。该车定位为中大型5座SUV，造型比较复古，两个圆圆的大灯十分吸引人。该车拥有两种动力，其中纯电动车型CLTC工况下续航里程为550km；增程版车型CLTC工况下综合续航里程超过1257km。
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