文远知行韩旭：如何赋能自动驾驶落地？

　　? 2022年，汽车行业顶住供应链压力，克服重重困难，在下半年实现产销量逆势增长，展现出强大的发展韧性。11月8-10日，有汽车领域“达沃斯”之称的2022中国汽车论坛在上海举办。作为汽车行业的顶级盛会，中国汽车论坛自2011年创立以来，已成功举办了十一届，影响力日益广泛。　　本届论坛由中国汽车工业协会主办，以“聚力行稳 蓄势新程”为主题。政府领导、国际行业组织、主要车企和新势力企业负责人共聚一堂，探索产业稳增长之大计。汽车之家作为大会的官方合作伙伴，在现场为大家带来与会嘉宾的精彩观点。在2022年中国汽车论坛上，文远知行创始人兼首席执行官韩旭发表了主题为“跨界融合赋能自动驾驶落地”的演讲。

以下内容为现场演讲实录：　　2017年4月份，我和一群在硅谷的工程师创建了文远知行，这家公司的目的是以自动驾驶技术改变人类的出行，让人类的出行更加安全、经济、方便、舒适。经过五年多的发展，我们目前已经完成了1200万公里的自动驾驶里程数，我们的运营城市超过25个城市，我们目前的公司投后估值达到44亿美元，并且在全世界各地有超过1000名的员工。　　我们的主要产品分为自动驾驶出租车，自动驾驶小巴车，自动驾驶同城货运车，自动驾驶环卫车和高阶智能辅助驾驶，这五大产品。我们能够提供包括网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶自动驾驶解决方案等多种落地形式。　　接下来我会介绍一下文远知行的五大产品商业化落地。　　自动驾驶出租车，文远知行于2017年10月份和广州公交集团、广州科学城集团的合作下，我们成立了文远粤行这一合资公司。通过文远粤行，我们在广州落地了中国首个面向市民的全开放的商业化自动驾驶出租车服务，截至目前，我们已经安全运行了一千天无任何主动责任事故，我们完成了超过49万次的出行。　　和宇通合作，我们设计了全世界第一款前装量产的无人小巴车，这个无人小巴车，没有方向盘，没有脚踏板，目前我们的无人小巴已在广州国际生物岛对外开放运营。　　和宇通重工合作，我们生产了全世界第一款为公开道路设计的前装量产的环卫车。这一辆环卫车使用电机驱动，而且它从加水到洗扫到排污，完全可以纯无人运行。目前在文远知行的总部广州国际生物岛，我们使用这一款自动驾驶环卫车已经实现了全无人的环卫作业。　　我们也和江铃汽车、中通快递共同开发了全球第一款自动驾驶同城货物运输车Robovan，我们也同博世合作开发L2/L3的解决方案。　　这五大产品我们都和全球最顶级的制造商、供应商进行合作。比如说自动驾驶出租车，我们的合作伙伴是广汽集团和日产；宇通是世界上最大的商用车制造公司，我们与宇通合作研发自动驾驶小巴车；我们和宇通重工合作研发自动驾驶环卫车，我们和江铃汽车和中通快递一起开发了Robovan，很快就要投入使用；我们和全球最大的一级供应商博世合作开发L2/L3解决方案，并向OEM进行销售。　　目前，文远知行的自动驾驶车队规模已经超过400辆，可以看到这张图片上，我们展示了各种各样的自动驾驶车辆。文远知行的L4自动驾驶服务场景主要以城市内公开开放道路为主，大家可以看到这四款车都是在正常的城市交通道路下可以实现全无人驾驶。　　大家可能会问，作为一个拥有一千多名员工的初创公司怎么能支持起这么多的产品线。其实原因就是我们开发了WeRide One——文远知行自动驾驶通用技术平台，我们使用一套算法，类似的传感器来支持包括自动驾驶出租车、自动驾驶环卫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、L2/L3系统，我们最大化集成了公用的软件和硬件。　　我们也通过5G远程控制技术让自动驾驶更加安全高效，虽然车是纯无人驾驶的，但是请相信一旦有紧急事故出现，远程的安全操作可以迅速地介入，帮助车辆脱困。　　我们也开发了文远知行的自动驾驶运营级的产品，包括打车APP，自主开发的货车运营APP，我们给整个监管方使用的云控平台，以及给乘客开发的WeRide Viz用户界面。　　文远知行的传感器套件是一套包括12个摄像头，7粒固态激光雷达的感知模组，我们从以前的使用机械式雷达变成固态激光雷达，进一步降低成本，美化了外观。文远知行为自动驾驶环卫车和自动驾驶小巴车所打造的基于64线激光雷达和高清摄像头的传感器方案，也使得整个系统能够采用多传感器的融合方案在城市街道上开得更加的安全、舒适。　　我们也和清华大学研究所合作对外颁布了全世界首份自动驾驶出租车运营报告，在我们满两周年的时候，我们发现中国的乘客对自动驾驶出租车的接受度相当高，我们中国乘客也相当务实，只要车费比人开的出租车便宜一点，只要能保障安全，我们的乘客是非常愿意乘坐全无人出租车。?　　在我演讲的最后，非常自豪地向大家报告文远知行使用无人驾驶为抗疫做出的贡献。　　2021年6月份，新冠疫情在广州第二次暴发，当时是15万名居民在荔湾区被封控在一个小区里，那时他们在小区内部缺少生活必需品，而小区外是已是隔离区，如果我们使用人开的车直接往里送物资，司机开到隔离区以后健康码会自动变成红码，我们不能让那么多司机去进行“一次性”的拉货。　　这个在封控小区里面还有很多必需品的需求，那个时候广州市政府问我们，可以不可以使用无人车向封控的居民运送必需的物资，这样减少了交叉感染的机会，也不会使司机们被赋红码，我们就把刚刚下线的纯无人L4级自动驾驶小巴车拆掉了座椅运送物资。　　6月3日到6月24日20天，我们不间断出车500余次，运送物资超过2万余件，超过100吨的物资，运送的物资包括抗癌药，包括婴儿奶粉、治肾病的药，可以看到我们运送的都是非常必要的物资。　　大家可以看到我们使用无人驾驶技术帮助了抗疫，也尽了企业的社会责任，接下来我们会更加努力地完善这项技术，用无人驾驶使大家的出行更加的安全、经济、方便、舒适，我们坚信科技使人类生活更美好，我们会继续完善自动驾驶技术，我们目的就是希望让开车这件事情变得是人类的一种享受，而不是必须要做的苦工，我们希望我们能用无人驾驶技术，把人类彻底从开车这项繁重的劳动中解脱出来，让人类的生活更加的美好。

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