五问五答 理想发辅助驾驶系统提升计划

　　? 近日，理想汽车表示，在理想L9(参数|询价)和理想L8交付后，更强的辅助驾驶能力深受车主们的喜爱，随着使用里程的不断增加，产品团队也收到了用户们关于辅助驾驶领域的各类提问，今天我们选出最具有代表性的五个问题做一轮集中解答，希望能对大家有所帮助。

　　Q：我的车辆识别到锥桶了，为什么车不能自己躲避？　　A：“屏幕中显示识别的锥桶”与“识别到锥桶且可以自主对车辆控制”，对识别的精准度要求有数量级的差别，要车辆自主躲避对识别精准度的要求很高。目前我们正在提升这部分的感知算法，后续会支持对锥桶场景的避让能力。

　　Q：目前高速上超过大货车，还是有压迫感，这个问题怎么解？　　A：“货车避让能力”在OTA 4.2中会有较明显的提升。对于避让货车的幅度，我们需要结合实际的场景来进行判断，比方说另一侧是否有车，是否在弯道中，OTA 4.2后会结合用户的反馈，再对细分场景做提升，让避让更拟人化。

　　Q：高速路上高精度地图经常会断开，这是为什么？　　A：导航辅助驾驶依赖高精度地图的覆盖率，理想汽车使用的是行业内产品力最高的高德高精度地图，但由于高精度地图在量产使用中，相比导航地图，还处于一个行业初期的状态。　　现阶段，高精度地图的更新频率是比不上实际中国道路的修路及改路频率的。一旦高精度地图的数据与现实世界产生差异，或置信度降低时，我们会让导航辅助驾驶降级到车道保持辅助功能，来确保场景的安全性。　　后续我们会通过，加强视觉感知的实时处理能力，以及与高德合作提升高精度地图的准确率，来优化“断开”的体验。

　　Q：直线召唤启动时间长，还能优化么？　　A：AD Max的直线召唤启动时间长，主要是因为车辆冷启动时，Orin-X的启动耗时较久，大约需要等待40秒左右。目前我们已经有优化策略，正在研发中，明年Q1会上线，大约会将直线召唤的启动时间降低到10秒以内。

　　Q：使用NOA出现无效的自动变道超车，反而通行效率降低了，该怎么办？　　A：其实NOA的和，一直是我们在研发过程中，要保持平衡的两个维度。在辅助驾驶还不具备人类司机的感知和预测能力的前提下，这两个性能基本是相互对峙的。人类司机很多时候在视线被遮挡的情况下，避免无效变道其实靠得是经验和直觉。　　后续我们会进一步提升感知距离，以及对周围车辆的预测能力，让和达到更好的平衡，但无法完全避免。其实大家如果去观察人类司机在高速中的超车行为，也是会有的，不过人会很快地修正他的决策。　　我们会在将来很长的一段时间内，让算法向人去学习，迭代到更接近人的决策能力。

　　以上就是理想汽车官方的问题解答内容，如果您还有新的问题，欢迎大家在评论区里继续交流。目前，理想汽车旗下共推出了理想L9、理想L8、理想L7、理想L6四款车型系列。理想L9共推出1款车型，售价为45.98万元，定位旗舰六座大型SUV；理想L8共推出2款车型，售价区间为35.98-39.98万元，定位豪华六座中大型SUV，为理想ONE的继任者；理想L7也将推出2款车型，售价区间为33.98-37.98万元，定位旗舰五座中大型SUV；而理想L6，目前定位豪华五座中型SUV，售价预计在30万以内。

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