? 近日，清华大学车辆与运载学院对自动驾驶汽车的能耗与感知能力进行了专项研究。其研究结果将帮助元戎启行升级自动驾驶汽车的量产方案，为消费者打造更节能减排、聪明驾驶的自动驾驶汽车。据官方表示，搭载元戎启行L4级自动驾驶系统的汽车预计将会在2024年投入市场。
清华大学研究显示，城市交叉路口交通环境复杂，汽车在交叉路口行驶与大量交通参与者有更频繁的交互博弈，会频繁地“减速、停车、加速”，这样不仅会影响汽车的经济驾驶导致资源浪费，还会引发交通拥堵造成交通事故。据统计，中国接近25%的交通事故发生在交叉路口，而美国发生在交叉路口的交通事故更是超过36%。
在此背景下，清华大学与元戎启行基于车路云一体化融合控制架构，想办法提升自动驾驶汽车的感知与决策规划能力，做到提前规划路径和车速，快速识别周围环境，并对复杂路况做出最优决策。这样就能在一定程度上减少上述情况的发生。数据显示，经过优化升级的自动驾驶汽车，行驶能耗同比人类驾驶汽车降低6.9%。
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