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纯视觉不靠谱? 硬核拆解特斯拉HW4.0

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时间:1900/1/1 0:00:00

   ?率先在北美地区开放FSD beta版,随后宣布取消毫米波雷达和超声波雷达两种传感器,特斯拉在纯视觉“自动驾驶”之路上越走越远,只可惜这些改变均与国内用户无缘。不过伴随Hardware 4.0硬件信息浮出水面,特斯拉或将“出尔反尔”用上毫米波雷达,同时有外媒称新款Model 3将装备Hardware 4.0,特斯拉上海超级工厂的部分产线升级或也与新车投产有关。简言之,国内消费者未来或许不再是特斯拉各种“骚操作”的旁观者了。

算力更高 不支持老车升级  近日海外特斯拉博主“Green The Only”拆解了特斯拉全新Hardware 4.0硬件并将各项信息公之于众,也让咱们有了一览特斯拉未来车型“最强大脑”的机会。

  虽然Hardware常被称为“自动驾驶硬件系统”,但其真身是中央计算模块,智能驾驶硬件是其中的高光组成,却并非HW的全部。

  从外媒报道来看,信息娱乐系统的运行和存储空间分别为16G和256G,目测Model S Plaid和Model X Plaid车型的游戏体验会被下放。

  提升芯片性能之余,系统能耗也有增无减,从Green的测试来看,其空闲时功耗约为HW3.0的两倍,同时Green还提到,虽然主板采用了对称设计且两侧均提供了电源接口,但一侧电源失效后,系统的数据连接仍会中断,系统冗余仍需优化。

  除了重新设计信息娱乐模块主板、换装算力更强的全新FSD芯片外,从特斯拉HW4.0的拆解图来看,装备该硬件的车型还会提供全新GPS模块,以提升定位精度、优化智能驾驶体验。?打脸马斯克 干掉“幽灵刹车”?  众所周知,特斯拉开始在北美等地区向用户开放FSD beta版,用户体验新功能的同时,特斯拉也在逐步完善FSD的决策算法。而在HW4.0上,感知硬件将迎来大换血,我猜大家已经听到马斯克被打脸的“啪啪”声了。

  HW4.0不仅增加了摄像头数量,布局方式与摄像头图像传感器也进行了调整,咱先说布局方案。

  值得一提的是,Green称HW4.0会在前后保险杠中增加摄像头,从而实现视觉补盲和感知闭环。结合特斯拉宣布现款车型不再装备超声波雷达的决定,以及驶出狭窄路口和倒出车位等实际场景,我们推测HW4.0系统可能在车身四角加装摄像头,强化横向视觉感知。

标签:特斯拉Model XModel SModel 3

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