什么是ESP车身电子稳定系统

ESP概述

ESP系统实际上是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅控制主动轮，还控制从动轮。如果后轮驱动的汽车经常出现过度转向，后轮失去控制并打滑，ESP会使外前轮减速以稳定汽车；当转向过少时，为了校正跟踪方向，ESP将使内侧后轮减速，从而校正行驶方向。

ESP系统包括ABS和ASR，它们是这两个系统的功能扩展。因此，ESP可以被认为是当前汽车中最先进的防滑装置。ESP系统由控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的运行状态，然后发出控制命令。配备ESP的汽车与仅配备ABS和ASR的汽车的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测和分析车辆状况并纠正驾驶错误，在事故发生之前预防事故。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。例如，当汽车在湿滑的道路上向左转弯并过度转向时，它会产生向右的甩尾。传感器感应到打滑，并迅速制动右前轮以恢复附着力，产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，一切都有不同的程度，如果驾驶员盲目快速驾驶，那么现在的任何安全装置都很难保护；

ESP部件1。传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘加速制动踏板传感器等。这些传感器负责收集车身状态数据。

2.ESP计算机：计算传感器收集的数据，计算车身的状态，并将其与存储器中预设的数据进行比较。当计算机计算出的数据超过存储器中预先存储的值时，也就是说，当车辆即将失去控制或已经失去控制时，它命令执行器工作，以确保车辆的驾驶状态能够尽可能满足驾驶员的意图。

3.执行器：说白了，ESP执行器是一个四轮制动系统，它实际上帮助驾驶员踩下制动器。与没有ESP的汽车不同，配备ESP的汽车有一个具有压力存储功能的制动系统。简单地说，压力存储是指当驾驶员没有根据需要施加制动时，计算机可以代表驾驶员向某个车轮的制动油管施加压力，从而在该车轮上产生制动力。此外，ESP还可以控制发动机或其他相关设备的功率输出，甚至可以进行干预！

4.与驾驶员的通信：仪表板上的ESP灯。

ESP的关键技术

当前汽车控制系统的典型结构包括传统的制动系统真空助力器、管路和制动器、车轮速度传感器、方向盘角度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动总泵压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元、，以及辅助系统发动机管理系统。

因此，该系统的开发依赖于以下关键技术的突破

① 传感技术的改进。系统中使用的传感器包括汽车横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘角度传感器、制动压力传感器和节气门开度传感器，所有这些都是系统中不可或缺的重要部件。提高其可靠性和降低成本一直是该领域开发人员追求的目标。

② 小型、轻型、低成本的液压制动执行系统的结构设计。

③ 软件和硬件设计。由于需要估计车辆运行的状态变量并计算相应的运动控制变量，因此计算处理能力和程序容量是系统的数倍。通常使用多个结构。对软件的研究至关重要。基于模型的现代控制理论不再适用于这种复杂系统的控制，有必要寻求鲁棒的非线性控制算法。

④ 通过改进控制功能。通过与发动机和传动系统互连，可以更好地发挥控制功能。例如，自动变速器传输诸如当前机械传动比、液力变矩器扭矩比和档位的信息，以估计驱动轮上的驱动力。当识别出它在低附着力路面上时，它将禁止驾驶员挂低速档。在此类道路上起步时，应提前将变速器挂入二档，这将显著提高大功率轿车的起步舒适性。

ESP的工作过程

1.当车辆向左转弯并且出现转向不足时。ESP的每个传感器都会告诉计算机转向不足的信息，然后计算机会控制左后轮的制动器产生张力和扭矩，以对抗推动右前轮的转向不足趋势。

2.左转弯时，后轮抓地力不足，或后驱车油门踩得过猛，导致转向过度。ESP将控制右前轮制动，同时降低发动机的功率输出。纠正不正确的转向姿势。

3.当线性制动器因地面附着力不均匀而偏离时。ESP将控制附着力强的车轮，以减少制动力，使汽车能够根据驾驶员的预期路线向前行驶。同样，当刹车时转弯时，ESP也会控制某些车轮增加或减少制动力，使汽车能够根据驾驶员的意图移动。

ESP最重要的特点是它的主动性。如果ABS被动响应，ESP可以在问题发生之前预防问题。

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