自动驾驶的未来 宝马百度实路展示自动驾驶

12月初，宝马和百度基于宝马3系GT开发的自动驾驶汽车在城市和高速混合道路上成功测试。在没有驾驶员干预的情况下，车辆自动完成跟车、减速、转弯、超车、上下高速公路匝道等一系列复杂动作。这是在中国道路环境下实现高度自动化驾驶的突破，也是双方相互合作加快高度自动化驾驶技术在中国国产化的重要进展。

宝马于2014年9月开始与百度深度合作，共同推动中国高度自动化驾驶技术的研发，为中国IT公司与汽车行业的密切合作树立了典范。作为中国研发团队的主管，宝马服务有限公司高级副总裁魏锐博士强调：宝马坚持“在中国研发，为中国研发”的原则，建设一支立足中国的研发团队，构建一个立足中国的一体化研发合作体系，以满足中国市场当前和未来的需求。经过十年的发展，宝马实现了从引进创新到本土创新的转变！

此次宝马-百度自动驾驶合作项目将进一步推动中国高度自动化驾驶技术的发展和应用

在中国道路上逐步实现智能化、高精度的自动驾驶

宝马与百度的自动驾驶合作项目旨在克服中国道路环境下高度自动化驾驶技术所面临的技术挑战。其长期计划是通过智能技术提高驾驶便利性，为驾驶员提供更多的空闲时间，并提高车辆的道路安全性。

双方共同完成了实验车的改造，建立了云服务数据后端，并完成了项目相关法律法规的研究。目前，搭载头顶激光扫描仪的实验车正在中国实际道路环境中验证车辆定位、高精度HAD地图、车辆行驶路径自动规划等技术解决方案。未来，将推出所有传感器集成在车身内部的实验车，在硬件系统方面更接近量产车的空间和功能，并进一步提高车辆、HAD高精度地图等系统在实际道路环境中的测试。

目前的测试车辆集成了宝马提供的内部传感器和车辆控制接口，而宝马也为驾驶安全控制系统提供技术支持；

百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策和控制模块。百度自主采集制作的高精度地图记录了完整的三维道路信息，可以实现厘米级精度的车辆定位。测试车辆可以通过物体识别技术和环境感知技术，结合高精度地图，实现车辆检测、识别、跟踪、外部物体距离和速度估计、道路分割、车道检测等功能，实现自动驾驶。

在实际道路测试过程中，测试车辆从百度大厦出发，驶入G7高速公路，穿过五环，到达奥林匹克森林公园，然后沿原路线返回。测试车辆在整个往返行程中实现了自动控制，测试期间最高速度为每小时100公里。它还完成了跟车、加速、减速、变道、超车、上下坡道、转弯等多项驾驶动作，实现了真正的自动驾驶。

宝马的自动驾驶技术迈向现实

作为汽车技术创新的先驱，宝马集团在过去十年中在自动驾驶领域积累了许多重要的科研成果。目前，半自动驾驶技术已广泛应用于宝马量产车型，为宝马用户创造了更安全的驾驶条件，为未来的高度自动化驾驶奠定了坚实的基础。

例如，在新一代宝马7系中，半自动驾驶辅助系统得到了广泛应用。结合主动巡航控制系统，“转向和车道跟踪辅助”、“交通拥堵辅助”、，并有助于避免与其他交通参与者发生碰撞，从而在0-210公里/小时的宽速度范围内实现半自动驾驶。通用透视全息成像系统从顶部到三维360度呈现车辆和周围交通环境，帮助驾驶员获取全面信息。在停车辅助方面，具有停车距离控制功能的停车辅助系统，以及全球首个远程停车辅助系统为宝马用户带来了基于安全的高度便利。

早在2009年，宝马就开始公开展示全自动驾驶技术。2011年，宝马的测试车辆在德国慕尼黑和纽伦堡之间的A9高速公路上进行了公开道路测试，没有驾驶员干预。2014年初，宝马的自动赛道驾驶原型机甚至在保证高精度路线和车辆姿态控制的基础上，提供了自动漂移的驾驶乐趣。2015年初，旨在实现零事故和高度自动驾驶的最新自动控制技术已经呈现给消费者，包括360°防撞系统、不依赖GPS系统的自动泊车技术，以及可以作为汽车“遥控器”的智能手表，为进一步实现安全和可持续的交通提供了新的见解。

随着技术的进步，宝马的自动驾驶技术不断为用户带来更多的安全和乐趣。在未来的发展道路上，宝马将继续展示“先进技术+前瞻规划”的成功。

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