3月9日，在智车优行的“奇点汽车”发布会上，由百度深度学习研究院前院长于凯博士创立的地平线机器人技术首次展示了能够同时检测实车上车道线/车辆/行人的ADAS产品原型系统，展示了其在检测和跟踪车辆、车道线和行人方面的研发成果，该技术的硬件原型系统已安装在智车优行发布的奇点汽车功能原型中。
在检测车辆方面，地平线可以测量和估计车辆之间的距离，并区分周围的车道线。地平线在探测和跟踪方面是及时、准确和稳定的。
地平线机器人科技发布的ADAS原型系统除了可以检测车辆外，还可以检测行人。在下图中，红色方框表示行人检测的结果，而绿色方框表示车辆检测的结果。地平线开发的技术可以同时检测车辆和行人，并准确检测有障碍物的行人，从而为潜在的碰撞危险提供预警。
地平线机器人技术成立于2015年6月，目标是建立一种基于深度学习的大规模图像和多传感器信息融合算法。它利用深度神经网络来检测和感知汽车、行人和路标等多个目标，并利用专有的计算平台来处理深度神经网络所需的操作。
由算法联合创始人兼副总裁黄畅博士领导的算法团队包括中国首批在互联网企业中进行智能驾驶技术研究的核心成员。该团队开发的检测算法在国际算法评估平台“KITTI”的车辆检测数据集上连续数月排名第一，在学术界最大的行人检测数据集“加州理工学院”上也表现出色。
目前，地平线机器人技术致力于开发完整的人工智能解决方案，包括语音识别、计算机视觉、自然语言理解，以及实现完整认知、交互、决策、规划和控制的解决方案。
标签：合创
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