百度期待与产业生态共建“真正的无人驾驶”

自动驾驶汽车、智能网联汽车、轮式机器人。。。不管他们叫什么名字，自动驾驶引发的研发热潮势不可挡。据不完全统计，在今年的北京车展上，超过15家车企在智能高速公路上展开了激烈角逐。

百度高级副总裁兼自动驾驶事业部总经理王进表示，传统车企在自动驾驶领域的各种尝试仍然是“载人驾驶”。百度愿意与政府、汽车制造商、出行服务提供商等各方合作，打造一个完整的生态系统，让“真正的中国自动驾驶”走向全球。

王劲在4月26日举行的2016中国汽车论坛的主题演讲中阐述了上述观点。他认为，“自动驾驶的复杂性远远超过了AlphaGo。AlphaGo已经开发了两年，可以击败最优秀的人类围棋选手，而谷歌的自动驾驶汽车已经用了八年时间，无法击败刚刚拿到驾照的新手司机。”

王进表示，百度已经为自动驾驶汽车构建了一个10到6的计算集群，其计算能力比谷歌的Go系统强得多，两者之间存在整整一个数量级的差异。

为什么教机器开车比教机器下棋更难？

AlphaGo战胜李世石的关键在于大数据、算法和自我学习能力。

围棋是人类世界中最复杂的智力游戏之一。其详尽的变化是10次方对172次方。AlphaGo花了两年时间存储了16万个国际象棋游戏，计算了3000多万个招式，这些都是它从人类国际象棋游戏中学习到的。互联网的人工智能，数据越大，它就变得越智能。

然而，在路上驾驶无人车要比下围棋复杂得多。

首先，驾驶受到许多外部环境因素的影响，移动场景不断变化，需要大量的感知技术。“当汽车在路上行驶时，我能感觉到汽车要去哪里，它要去哪里。但围棋是一场桌面游戏，我没有任何感知能力，”王进说。

其次，围棋游戏可以在不使用任何语言命令、表情符号、组织协调程序功能的情况下进行，而百度无人车显然更“高级”。

机器会识别你在说什么，理解你在说些什么，并自动处理复杂的需求。如果传达的信息不够充分，机器会像人类一样继续与你进行多轮对话，直到它为你提供满意的答案。在安静的环境中，百度普通话的识别准确率为97%，在汽车环境中，识别率可达92%。

与凭借超强的计算和学习能力击败李世石的人工智能围棋计算程序相比，能够理解人类开放指令并实现与人类多轮对话的智能语音搜索更具实用性，也更有活力和想象力。

百度的Deep Speech 2深度学习语音技术被选为《麻省理工学院评论》的十大突破性技术之一，百度是唯一一家被选中的中国公司，保持着领先地位。

看、听、说、推荐和预测、计划和决策以及行动控制，”王进说。目前，唯一集成这六种功能的产品是百度自动驾驶汽车。

王进指出，“有人开车”会导致疲劳、酒后驾驶和情绪等问题，但计算机系统不存在这些问题。

“人类的反应比计算机慢。当驾驶员遇到紧急情况时，驾驶员用眼睛感知异常情况并用手和脚采取行动大约需要0.6秒。除了汽车传统液压制动的反应时间大约0.6秒外，总共需要1.2秒。如果速度为120公里/小时r将行进约40米。然而，使用自动驾驶系统，计算机可以在大约0.1秒内检测到危险，而仅需大约0.2秒。在同样的速度下，行驶距离只有7米左右

驾驶员的安全视距一般在50米左右，而自动驾驶汽车配备了多种中远程雷达、摄像头等传感器，可以实现200米以上的超视距扫描观测。

王进表示，百度经过多年的技术积累，已经形成了一套完整的自动驾驶技术解决方案……

LBS、大数据和人工智能的lds，在交通场景物体识别、高精度地图定位、智能决策等关键技术方面达到国际领先水平。

自动驾驶，百度排名第四

百度自动驾驶汽车的核心是百度的汽车大脑。尽管许多车企也涉足自动驾驶汽车市场，但王进认为，车企更重视辅助驾驶，其技术发展路径各不相同。

美国公路安全管理局将自动驾驶技术分为五个级别。除0级车外，其他所有级别都具有不同程度的自动驾驶功能。

第一级被称为“传统驾驶员辅助系统”，采用车道偏离警告、正面碰撞警告和盲点警告系统等技术。这些技术可以在驾驶过程中为驾驶员提供必要的信息收集，并在关键时刻提供清晰准确的警告。如今，国产品牌车型的高端车型大多配备了“常规辅助驾驶系统”，因此，第一级车型开始流行起来。

第二个层次是“半自动驾驶技术”，表现为紧急自动制动、紧急车道辅助等。当驾驶员受到警告但仍未能采取相应措施时，这些半自动驾驶系统可以使汽车自动做出相应反应。目前，这些技术正在积极推广中。

第三个层次是“高级自动驾驶系统”，它使车辆能够在驾驶员的监控下提供长时间或短时间的自动控制。梅赛德斯-奔驰最近在德国和荷兰进行了卡车自动驾驶测试，“几乎处于第三梯队的水平。

第四个层次是“全自动驾驶系统”，即汽车可以在没有驾驶员监控的情况下完全实现自动驾驶。

百度直接跳过了前三个级别，”王劲说。中国车企和一些互联网公司正在开发1-3级的驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶，而一些欧美车企正在开发第四级。两者之间存在很大差距，这与算法和传感器密切相关。

当你在第一级和第二级使用相对便宜的传感器时，你不能直接过渡或升级到第四级。我们有必要与中国汽车公司打预防针。

这位谦逊的前辈表示，百度没有传统车企的销售和库存压力，不需要担心财务报表和市场份额问题。百度的无人车将在3年内实现商用，5年内实现量产，并将无人车作为人工智能的核心突破点，带来巨大的社会效益。

赢得所有成本

自动驾驶汽车是百度迄今为止最大的投资项目之一，投资额高达数百亿元人民币。王劲指出，自动驾驶是百度未来人工智能最快、最有前景的应用领域。

百度有三大竞争对手无法超越的技术：超级计算、海量数据和出色的算法。这三个核心决定了人工智能的水平。

首先，百度建立了一个计算能力相当于两个“天河一号”平台的“小集群”。百度目前正试图利用软件技术“将整个机房的机器合并到一台服务器中，共同完成相同的任务。”王进说，“这种计算能力将是无与伦比的。”

在海量数据方面，百度在整个网络上收集了数万亿的网页，尤其是与移动相关的“行为数据”。百度深度学习算法的参数规模为数万亿，是世界上最大的。第二名是数字推理，第三名是谷歌

至于云计算的规模，百度的水平是10的6次方，这不是简单地把服务器放在一起计算的。就像一家公司一样，将员工管理到10和5的六次方是不同的。

数据参数的规模越大，人工智能的水平就越高。以KITTI人工视觉项目为例，百度在判断汽车、人和障碍物等指标方面排名世界第一

不仅如此，百度的3D高清地图和定位技术也在全球领先。去年，百度的高清地图定位在10厘米级别，但……

现在已经达到厘米级了。

“谁先进入市场，谁就占据绝对优势。”王进说，如果有1万辆无人车，它们可以在不同的道路上行驶10公里，这几乎接近于一辆车行驶10万公里。数据库越大，人工智能的处理能力就越高。

在百度无人车的云端，可以通过数十万台服务器同时计算，找到“载人驾驶”无法实现的最佳解决方案。

从互联网的角度来看，随着无人车的普及，汽车行业的制造成本将大幅下降，不再需要发动机等零部件。核心竞争力将成为电机、电池和控制系统

至于目前流行的互联网汽车或汽车联网，这也是移动连接的一次有益尝试。但智能驾驶或汽车智能化将不可避免地带来汽车、交通、互联网，甚至钢铁、通信、金融等许多行业的重塑。

百度和谷歌擅长制造电脑，而传统汽车制造商擅长制造汽车。通过将这两种商业模式结合起来，我们可以实现双赢。作为百度科技的最高决策机构——技术战略委员会主席，王劲对此充满信心。

全球领先的技术实力和巨大的投资将使百度的自动驾驶汽车在这个赢者通吃的时代迅速为未来社会和消费者带来深刻的利益。

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