“高精地图+高精定位”对自动驾驶意味着什么？

近年来，业界对自动驾驶的讨论不断，包括车企、供应商、互联网公司、创业公司在内的产业链各方都在谈论自动驾驶，害怕被行业甩在后面。然而，如果自动驾驶被认为是最终目标，那么实现这一目标的根本力量往往被忽视。其中，高精度地图和高精度定位作为自动驾驶的重要“基础设施”首当其冲。高精度地图和高级自动驾驶的基本能力是众所周知的。根据SAE国际标准，自动驾驶级别分为5个级别，即L1-L5。从目前的量产产品来看，它们基本上处于L2和L3之间。典型的应用场景包括高级巡航控制、自动跟车、自动转向、自动制动、紧急制动等。在良好的高速公路条件下，可以实现一定的自动驾驶场景感。然而，尽管自动驾驶技术在硬件和软件方面都取得了重大进展，但在具体的技术实现方法方面，大多数量产车产品都依赖于传感器和控制系统。传感器监测周围环境，控制系统处理数据，并控制车辆行驶。这种技术解决方案有一定的局限性。尽管短期内效果良好，但从长远来看，随着自动驾驶水平的不断提高、道路的复杂性不断增加、数据量的不断上升，将对自动驾驶实施的整体成本和稳定性产生影响。在这一点上，高精度地图将发挥重要作用。高精度地图可以为车辆环境感知提供帮助，提供超视距路况信息，并帮助车辆做出规划决策。在高德汽车总裁魏东看来，高精度地图就像自动驾驶汽车的记忆。“没有记忆力，无论你的眼睛和思维速度有多发达，你都无法控制整个局面”。目前，HAD级高精度地图的精度可以达到厘米级。除了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等数据外，还包括车道线型、车道宽度，以及路边标志、防护屏障、树木、道路边缘类型等数据。从技术角度来看，当自动驾驶汽车调用高精度地图时，相当于提前对环境进行了精确预测，并优先形成驾驶策略。摄像头、雷达和控制系统的作用可以放在监测意外情况上。在这种多维度的解决方案下，一方面提高了自动驾驶的有效性，另一方面有利于车企对综合成本的控制。高精度定位是未来出行可能性的根本保证。值得注意的是，高精度定位附带高精度地图。除了对道路状况的全球了解外，自动驾驶还需要实时确定车辆的确切位置。定位精度越高，自动驾驶的可靠性就越高。在方法上，高精度定位将自动驾驶汽车的环境感知结果与高精度地图进行比较，以获得车辆在高精度地图中的精确位置和姿态。由此可见，实现高精度定位是自动驾驶汽车路径规划的前提。从分类的角度来看，高精度定位除了常用的相对定位外，还有绝对定位。就有效性而言，在系统中的环境意识过程中，绝对定位可以帮助缩小范围，显著提高系统效率，当然也可以提供系统冗余。值得注意的是，绝对定位与基站和惯性导航系统相结合，可以在卫星信号无法覆盖隧道、地下车库等区域取得良好效果。综上所述，高绝对定位精度不仅可以提高地图匹配的搜索效率，而且在传感器受到阻碍时也能提供一定的备份功能。作为绝对定位解决方案的代表，千寻定位已经能够通过北斗定位系统地基增强系统的建设，提供米级精度的车辆实时定位，并将升级为厘米级ac……

未来充满活力。随着高精度定位技术的不断发展和定位精度的不断提高，一些过去难以实现的应用场景也将出现。这些场景并不局限于自动驾驶领域。这里有两个例子：首先，用户用手机叫出租车的典型使用场景是首先与司机沟通上车位置，但由于定位精度不够，司机看到的目的地可能不是用户上车的实际目的地。然而，随着定位精度的提高，到米级甚至未来厘米级，电话通信将完全成为一个不必要的过程。其次，导航案例：目前，无论是手机导航还是汽车导航，用户最多只能导航到“目的地附近”。这种模式可能会阻止车主在复杂的周围环境中找到目的地。然而，随着定位精度的不断提高，未来的车辆导航模式肯定会以直接引导车辆进入目的地停车位而结束，车辆导航无疑会更加人性化和高效。最后，在高精度地图和定位中发挥作用的过程中，云计算平台的匹配也至关重要，直接决定了系统的实时更新和同步能力。前者反映道路的真实情况，而后者将最新数据传输给每个交通参与者。因此，这需要专业公司之间的协作过程。小结：从之前的回顾中不难看出，为了给用户提供真正有效、用户友好的自动驾驶体验，高精度地图和高精度定位技术的应用是必不可少的。不仅如此，高精度地图和高精度定位解决方案的应用场景不仅局限于自动驾驶技术领域，还关系到大交通领域未来出行场景的整体优化。想象一下，在未来乘坐出租车时，无需与司机沟通地点，会有多么美妙的体验。未来，导航将不再提示“到达目的地附近”，而是直接带您进入停车位。

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