国产北斗发威 “嫁”给高德做起高精无人驾驶地图

自动驾驶难吗？如果没有这么高的门槛，现在有了千帆赛车和创新，几乎没有一线发动机工厂不会操纵各种类型的自动驾驶；如果门槛不高，为什么商业级无人驾驶还没有出现？也许在自动驾驶领域，仍然缺乏“数字基础设施”。带有图形和缩略图的无人驾驶是人工智能的一种应用。人工智能并不是一种糟糕的人类智能，它与我们的思维方式有很大不同。至少在驾驶方面，人工智能需要“看”的地图和人类驾驶员习惯看的地图有显著区别。道路上有障碍物，如果驾驶员及时看到，可以提前避开。人工智能必须准确地了解它在路上的位置、障碍物和自己的相对坐标，还必须了解周围的环境，以便采取适当的措施。需要人类仔细推理的事情，人工智能毫不费力；不幸的是，如果人类不三思而后行，人工智能将不得不付出巨大的努力，进化和计算在各自的领域都表现出色。当然，遥远的未来强大的人工智能是另一回事。目前，高精度数字地图是后者生存的基础。人类导航相差5米或10米并不重要，人类会纠正自己的偏差；

自动驾驶汽车的导航必须精确到厘米级。高德地图绘制了厘米级高精度国道数字地图，为无人城际交通奠定了基础。只有高精度的地图是不够的，人工智能仍然需要在地图上找到它的实时位置，是的，每时每刻。通过这种方式，动态精确定位变得同样重要。高德最近与全球领先的精准定位服务提供商千寻定位达成了战略合作伙伴关系。双方共同提供地图+定位服务。更重要的是，厘米级别的贴图与厘米级别的动态定位相匹配。对于地图，需要一个图钉来标记位置，但两者都是数字的和实时的。高德和千寻将在中国首次创建基于国家高速网络的第一个“数字基础设施”。千寻和北斗定位并不困难，每个人的手机都内置了GPS芯片和软件，可以在手机地图上定位。如果定位精度要求在厘米级，该怎么办？手机定位和汽车导航都太粗糙了。它短10厘米。有可能压实线已经压实，也有可能跳到路肩上而没有撞到人，撞到花草也不好。此时，该轮到专业的北斗导航定位服务提供商采取主动了。与GPS理论的全球精度相比，北斗在亚太地区的信号精度有所提高，至少在中国周边地区，与GPS信号精度相当，高程精度仍超过后者。当然，GPS芯片更便宜，产业链也更多样、更完整。那么，为什么千寻使用北斗而不是全球定位系统呢？GPS的初衷是为美国军队服务。在2000年之前，GPS有意“降级”民用代码，以实现数十米的定位精度，这就是臭名昭著的“SA政策”。然而，一些神使用简单的差分算法使GPS的SA无效，最终导致GPS运营商取消了这一不受欢迎的政策。与此同时，美国人声称有能力随时关闭GPS信号（尽管他们从未这样做过），北斗系统就是在这种情况下推出的。它已经成为世界上第二个全球定位和导航系统（俄罗斯的GLONASS系统一直在一个简单的网络上运行）。至少北斗在任何时候都不会威胁阻断我们的信号。千寻号使用北斗系统进行定位，确保了它可以随时提供定位服务。此外，依托全国1450个地面参考站，千寻之村可以实现卫星信号的动态厘米级定位。有人说GPS可以达到静态毫米级的精度。这需要苛刻的条件：在远离城市的孤立地桩上，需要24小时连续测量，不允许任何移动物体（包括观察者）靠近。GPS可以实现毫米级精度，但对于无人驾驶应用场景来说毫无意义。从这个角度来看，千寻既是数据生产者，又是数据采集者，平台过剩，成功机会难得。它收集卫星信号，进行计算，并将其提供给终端（无人车）；同时，从无人车的传感器中收集道路信号，并与其他交通参与者共享。这相当于高德的定位，二者的专业作用互补，建立了独立采集和众包采集的高精度地图系统，并自动生成数据。从数据发现、收集、计算到在线运营，无人车沿着数字高速公路行驶，最终形成完整的产业闭环。这比大力推动任何空洞的平台级计划更为切实可行。一线主机公司和信息通信技术公司已经开发了自己的平台。如今，平台有点泛滥。即使它声称是一个开源平台，一线制造商和ICT制造商都计划自己开发，不会实际参与；

无法开发自己设备的二三线主机公司不会选择老子平台，会直接购买Tier1供应商提供的自动驾驶套餐，但他们不想自己犯错。另一方面，无论是哪种无人车，如果没有数字地图，都只能在后院转一圈。他们无法上路，不仅是因为监管原因，还因为测试场地已经数字化，而外面的道路还没有实现这一点。他们就像孩子一样，他们不敢独自外出的原因不仅仅是因为父母禁止他们。即使有了完全本地的智能决策（比如路测中的谷歌无人车），仍然高度依赖高精度数字地图和高精度定位，很难想象无人车“跑出地图”的后果会有多“美好”。先进的机械激光雷达（lidar）的成本仍然很高，固态雷达价格低廉，但需要同时安装几个（例如四个）。然而，屋顶上的旋转扫描激光雷达仍然不可或缺，再加上中短程毫米波雷达和几个摄像头。尽管有人讽刺这是一个“硬件过剩和软件大脑受损”的时期，但不可否认的是，即使是配备在牙齿上的传感器组合也无法耗尽所有路况。有了高精度的数字地图和精确定位，这意味着所有固定的障碍物都不再是问题，无人车队的任务简化为发现附近的所有动态目标。本地智能对计算能力的要求大大降低。与此同时，其他交通参与者也携带“地图”和“图钉”，这使他们能够准确地标记自己的位置。就像目前手机上的位置共享一样，它只是自动、高精度和实时的位置共享。需要注意的是，定位精度包括绝对精度和相对精度，两者都非常重要。相对位置准确度决定了共享位置在交通参与者之间的准确度。千寻可以提供绝对和相对精确的位置，使其成为一个很好的钉钉。此外，考虑到汽车的速度，位置共享仅限于周围2-3公里范围内的所有交通参与者，并且不会向车内乘客显示，因此隐私问题不会带来压力。在中国扩大北斗C端力量严格禁止外国投资测绘。高德和千寻并没有在准入许可的垄断红利上撒谎，因为他们当地的竞争对手也很强大，很难对付。国内外都有汽车公司和图形公司的合作，但大多是汽车公司或硬件制造商，他们使用道路体验管理系统（REM）来完成道路数据的识别和收集。然而，国内形象商与车企的合作大多是平行的，同时也不排除与第三方的合作。高德也不例外。它在绘制高精度地图方面具有完全的独立性，不需要从拥有底层资源的地图供应商那里购买基础数据，因为高德本身就是一家基础地图供应商。高德使得统一数据接口更加方便，所有连接的主机公司都使用统一的标准化语言。各种图形供应商正在竞相提交一个用于自动驾驶汽车的通用语言系统。如果实施，它将打破企业之间的壁垒，以相同的格式将数据收集到云端，并为“国家地图”做准备。高德+千寻今年将推出的首款服务产品，将丰富B端和C端用户的选择。为北斗在C端的应用奠定坚实的基础。这是北斗与先驱相比GPS差异最大的地区。关于政策层面是否完全支持这种“高千结合”的结论是显而易见的。北斗的民用应用打开了局面，实现了无人数字基础设施建设的两个目标。在接下来的几年里，这取决于谁能笑到最后。

标签：发现

汽车资讯热门资讯