全国首个自动驾驶路试细则颁布 自动驾驶离商业化还有多远

自动驾驶在中国终于取得了真正的突破。12月18日，北京市交通运输委员会、北京市交通管理局、，北京市经济和信息化委员会联合发布《关于加快推进北京市自动驾驶汽车道路测试工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驱动汽车道路测试管理实施细则（试行）自动驾驶汽车。这是国内首个自动驾驶道路测试指南规范。在此之前，无论是汽车公司还是从事自动驾驶相关技术研发的公司，都只有两种选择：要么只在封闭的测试场所进行自动驾驶相关测试，要么在公共道路上秘密测试，冒着巨大的政策和法律风险。开放道路对自动驾驶有多重要？目前，业界的共识是，自动驾驶汽车需要具备两个必要的技术条件，一个是传感器，另一个是高精度地图。其中，高精度地图使车辆能够提前掌握道路信息并提供超视距感知，而传感器则用于实时环境监测，以应对意外情况。在封闭的测试场地内，环境和道路基本固定，相对简单。即使一些所谓的意外情况是人为设计的，与实际驾驶场景相比，也只是杯水车薪。因此，无论是传感器的能力还是高精度地图的实时性要求都不高。相比之下，在实际道路上，有不同的道路条件，如隧道、立交桥和急转弯；有各种天气条件，如背光、雨雪等，会影响传感器的工作；

还有其他车辆在道路上行驶时需要提前预测其行为，这在复杂性方面无法进行比较。它们对传感器和高精度地图提出了更高的要求。此次发布的路测规定对检测申请条件、检测车辆、检测人员、检测管理、数据保存、保险以及相关责任等都做出了明确规定，为一直在探索的相关企业提供了遵循规则。同时，路测法规也为自动驾驶汽车提供了清晰明确的定义，也为行业相关方的技术研发提供了标杆，具有里程碑意义。然而，仔细阅读路测细节不难发现，这一次对车辆环境感知能力的要求更高了，而高精度地图上并没有提到这些要求。有业内人士表示，根据路测细节，现阶段的自动驾驶路测将主要在路况相对简单的封闭高速公路上进行，而围绕自动驾驶汽车使用高精度地图，相关政策仍在制定中。事实上，由于高精度地图在自动驾驶中的重要地位，相关企业早已行动起来。以国内在高精度地图方面做得最早的高德地图为例，它在一年前完成了全国高速公路高精度地图的采集，并建立了自动化生产流程，以确保高精度地图实时性能。目前，高德已经积累了超过32万公里的高精度地图数据，亚洲首个高精度地图商业订单也将于明年正式交付。同时，高德公司和国家测绘局完成了高精度地图偏转加密插件的研发测试，将误差控制在不影响自动驾驶汽车使用的范围内。此外，汽车行业的相关供应商也开始在高精度地图领域提前布局。2017年，博世和德尔福先后与高德达成战略合作，就高精度地图在自动驾驶汽车中的应用展开合作。定位服务提供商千寻还与高德合作，为行业提供基于高精度地图和定位的技术解决方案。详细的道路测试规定迈出了自动驾驶测试商业化道路的第一步，打破了封闭的领域。未来，随着车辆环境感知能力和高精度地图的不断提高，自动驾驶在道路上的商业化下一步将在混合了车辆和行人等交通参与者的开放道路上进行全面测试。自动驾驶汽车将不再仅仅是独立的个体，而是与行人、其他车辆、交通设施共同形成一个交通系统，并通过云大脑进行协调和调度。值得一提的是，不久前，高德地图与中国公路学会宣布成立未来交通实验室，这是首批与清华大学、同济大学、中山大学等五所国内知名大学的研究团队合作，推动交通大脑早日实现的实验室之一。对于中国何时能够真正实现自动驾驶商业化的问题，目前还没有人能够给出确切的答案。但可以肯定的是，中国的自动驾驶汽车离商业化并不遥远。

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